[发明专利]用于及时处理量化机动车辆电池的荷电状态的信号的方法

权利要求书

1.一种方法，用于处理作为时间的函数的量化机动车辆的电池的荷电状态的初始信号（SOC_Raw（t）），以便获得作为时间的函数的过滤信号（SOC_Filter（t）），由此在每个时刻t执行以下步骤：

a）确定在时刻t所述初始信号的值（SOC_Raw（t））与在先前时刻t-1确定的过滤信号的值（SOC_Filter（t-1））之间的差（DIFF（t）），

b）根据在时刻t由电池供给或恢复的电功率确定在时刻t电池的荷电状态的理论变化（Variat_TH（t）），

c）根据在步骤a）确定的差（DIFF（t））以及在步骤b）确定的理论变化Variat_TH（t），确定在时刻t过滤信号（SOC_Filter（t））的值，使得过滤信号（SOC Filter（t））向着初始信号（SOC Raw（t））收敛。

2.如权利要求1所述的方法，其中在步骤c）中，

d）根据在步骤a）确定的差（DIFF（t））以及在步骤b）确定的理论变化（Variat_TH（t）），确定在时刻t过滤信号（SOC_Filter（t））的至少一个变化系数（P1（t）、P2（t）），

e）根据该变化系数（P1（t）、P2（t））和时刻t与前一时刻t-1隔开的持续时间（Dt），确定时刻t的过滤信号（SOC_Filter（t））的值。

3.如权利要求2所述的方法，其中在步骤e）中，将该变化系数（P1（t）、P2（t））与时刻t与前一时刻t-1隔开的持续时间（Dt）的乘积，与前一时刻t-1的过滤信号（SOC_Filter（t-1））的值相加。

4.如权利要求2和3中的一项所述的方法，其中

d1）在步骤d）中，对应于由所述方法确定的时刻t的过滤信号（SOC_Filter（t））的值大于时刻t的初始信号（SOC_Raw（t））的值的情况，确定时刻t的过滤信号（SOC_Filter（t））的第一变化系数（P1（t）），

e1）在步骤e）中，根据第一变化系数（P1（t））和时刻t与前一时刻t-1隔开的持续时间（Dt），确定时刻t的过滤信号（SOC_Filter（t））的第一可能值（V1），

f1）将在步骤e1）中确定的第一值（V1）与时刻t的初始信号（SOC_Raw（t））的值相比较，

g1）根据在步骤f1）中执行的比较的结果，确定过滤信号（SOC_Filter（t））的值。

5.如权利要求4所述的方法，其中，在步骤f1）中执行的比较已经显示第一可能值（V1）大于初始信号（SOC_Raw（t））的值，时刻t的过滤信号（SOC_Filter（t））的值被确定为等于第一可能值（V1）。

6.如权利要求2至5中的一项所述的方法，其中

d2）在步骤d）中，对应于由所述方法确定的时刻t的过滤信号（SOC_Filter（t））的值小于时刻t的初始信号（SOC_Raw（t））的值的情况，确定时刻t的过滤信号（SOC_Filter（t））的第二变化系数（P2（t）），

e2）在步骤e）中，根据第二变化系数（P2（t））和时刻t与前一时刻t-1隔开的持续时间（Dt），确定时刻t的过滤信号（SOC_Filter（t））的第二可能值（V2），

f2）将在步骤e2）中确定的第二可能值（V2）与时刻t的初始信号（SOC_Raw（t））的值相比较，

g2）根据在步骤f2）中执行的比较的结果，确定过滤信号（SOC_Filter（t））的值。

7.如权利要求6所述的方法，其中，在步骤f2）中执行的比较已经显示第二可能值（V2）小于初始信号（SOC_Raw（t））的值，时刻t的过滤信号（SOC_Filter（t））的值被确定为等于第二可能值（V2）。

8.如权利要求4和6中所述的方法，其中步骤f1）中执行的比较已经显示出第一可能值（V1）小于或等于初始信号（SOC_Raw（t））的值，并且步骤f2）中执行的比较已经显示出第二可能值（V2）大于或等于初始信号（SOC_Raw（t））的值，时刻t的过滤信号（SOC_Filter（t））的值被确定为等于时刻t的初始信号（SOC_Raw（t））的值。