[发明专利]基于图像的跟踪

权利要求书

1.一种图像运动分析的方法，包括：

通过包括处理器的系统把图像序列转换成输入矩阵，其中所述输入矩阵的列对应于与所述图像序列相关的向量化后的图像；

通过所述系统利用低秩矩阵来逼近所述输入矩阵，所述低秩矩阵的秩小于所述输入矩阵的秩；

通过所述系统检测所述低秩矩阵的一个或多个离群值；以及

通过所述系统把所述输入矩阵分解成所述低秩矩阵、由所述一个或多个离群值引起的强度变化、和随机噪声之和，其根据以下等式描述：

D＝B+E+ε，

其中D是所述输入矩阵,B所述低秩矩阵,E是由所述一个或多个离群值引起的强度变化，ε是所述随机噪声。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：所述系统忽略所述随机噪声。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述检测的步骤还包括：比较所述输入矩阵的元素值的强度和所述低秩矩阵的对应值。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述检测的步骤还包括：根据所述输入矩阵的元素值的强度和所述低秩矩阵的对应值之间的不同来识别所述一个或者多个离群值。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过所述系统使能量函数最小化以便于实现逼近的步骤和检测的步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述最小化的步骤还包括：迭代地进行逼近步骤和检测步骤直到在逼近与检测之间达到收敛。

7.根据权利要求5所述的方法，其中所述最小化的步骤还包括：使具有第一项、第二项和第三项的能量函数最小化，所述第一项描述所述输入矩阵和所述低秩矩阵之间的差别，所述第二项衡量所述低秩矩阵的特性，所述第三项衡量所述一个或多个离群值的绝对值特性。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述最小化的步骤还包括：使具有第四项的能量函数最小化，所述第四项假设彼此相邻的像素具有同一类别。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述同一类别是指离群值或者非离群值中的一个。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述转换步骤还包括：将超声图像序列、计算机断层扫描图像序列、或磁共振成像序列转换成所述输入矩阵。