[发明专利]用于监管通向限制区域的通道的系统以及用于控制该系统的方法

权利要求书

1.一种用于监管通向限制区域的通道的系统（10），包括至少一个可在展开结构和收起结构之间移动的障碍物（16），在所述展开结构中，所述障碍物延伸穿过用于进入所述限制区域和/或从所述限制区域离开的过道（14），在所述收起结构中，所述障碍物从所述过道（14）移开，所述系统（10）还包括：

-用于在所述展开结构和所述收起结构之间驱动所述障碍物（16）的组件（18），所述组件适于在所述障碍物（16）上施加转矩（C），

-用于测量所述障碍物（16）的位置的器件（58），

-流通授权系统（54），所述流通授权系统被安装于所述通道监管系统（10）的马达隔室（20）中并且包括中央单元（80）和文件读取器（82），每个文件读取器（82）适于与使用者的通行文件进行通信，并且所述中央单元（80）适于确定拥有所述通行文件的使用者是否被授权使用所述过道（14），和

-用于控制所述驱动组件（18）的模块（70），

所述系统（10）特征在于，所述控制模块（70）适于将所述障碍物（16）在至少一个时刻（t-δt）的测量位置（P_m）与所述障碍物（16）在该时刻的理论位置（P_th）进行比较，并且适于导出用于控制所述驱动组件（18）的规则（LC），所述控制规则（LC）被设计为当所述转矩（C）超过临界转矩（C_max）时稳定或减小由所述驱动组件（18）施加的转矩（C），所述临界转矩（C_max）的值根据所述障碍物的测量位置（P_m）和理论位置（P_th）之间的差是正或是负而不同。

2.根据权利要求1所述的通道监管系统（10），其特征在于，所述推断的控制规则（LC）适于在所述测量位置（P_m）不同于所述理论位置（P_th）时增加由所述驱动组件（18）施加的所述转矩（C）。

3.根据权利要求1所述的通道监管系统（10），其特征在于，所述推断的控制规则（LC）能够在所述测量位置（P_m）不同于所述理论位置（P_th）时固定所述障碍物（16）。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的通道监管系统（10），其特征在于，所述驱动组件（18）是电力驱动组件并且能够以低于42V的电压运行。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的通道监管系统（10），其特征在于，所述系统（10）包括欺诈检测器件（56）。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的通道监管系统（10），其特征在于，所述马达隔室（20）限定了所述过道（14）的边缘（24）。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的通道监管系统（10），其特征在于，所述驱动组件（18）包括同步电动马达（30）。

8.根据权利要求7所述的通道监管系统（10），其特征在于，所述电动马达（30）是无刷马达。

9.根据权利要求7或8所述的通道监管系统（10），其特征在于，所述马达（30）适于被提供有用于所述马达（30）的驱动电流和用于所述马达（30）的振动电流，当所述马达（30）被提供振动电流时，所述振动电流能够使得所述马达（30）产生包括在2kHz和20kHz之间的频率声音。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的通道监管系统（10），其特征在于，所述测量器件（58）被集成在所述驱动组件（18）中。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的通道监管系统（10），其特征在于，所述控制模块（70）被集成在所述驱动组件（18）中。

12.一种用于控制根据前述权利要求中的任一项所述通道监管系统（10）的方法，所述方法包括下述连续步骤：

-收起所述障碍物（16），

-开始展开所述障碍物（16），

-在所述障碍物的展开过程中测量所述障碍物（16）的位置，

-检测所述障碍物（16）的测量位置（P_m）和所述障碍物（16）的理论位置（P_th）之间的差，和

-对所述障碍物（16）进行作用。