[发明专利]工程机械

权利要求书

1.一种工程机械，其特征在于，具有：

旋转体；

驱动所述旋转体的电动马达；

根据操作量及操作方向输出用于操作所述电动马达的操作信号的操作装置；

基于根据所述操作信号生成的控制信号对所述电动马达进行控制的第一控制机构；

检测所述电动马达的实际速度的检测机构；

第二控制机构，在将从所述控制信号所规定的所述电动马达的目标速度减去所述实际速度的值的符号和所述电动马达的加速度的符号不同的状态作为第一条件、且将所述目标速度和所述实际速度的偏差比第一基准值大、且所述加速度比第二基准值大的状态作为第二条件时，对所述第一条件及所述第二条件中的至少一方是否成立进行判定。

2.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

还具有基于制动信号对所述电动马达进行制动的制动装置，

所述第二控制机构，在所述第一条件及所述第二条件中的至少一方成立时，向所述制动装置输出所述制动信号。

3.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

还具有基于报知信号对所述工程机械发生异常的情况进行报知的报知装置，

所述第二控制机构，在所述第一条件及所述第二条件中的至少一方成立时，向所述报知装置输出所述报知信号。

4.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

还具有检测所述电动马达的加速度的加速度检测机构。

5.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述电动马达的加速度基于所述控制信号所规定的所述电动马达的目标扭矩或所述电动马达产生的实际扭矩被算出。

6.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述第一控制机构和所述第二控制机构是不同的控制装置。