[发明专利]立体视觉系统

权利要求书

1.一种用于各种形状的对象的3D测量的测量系统，其包括具有至少一个传感器、至少一个测量源以及可替换/可移除的测量室的手持装置。

2.根据权利要求1所述的测量系统，其中传感器是照相机或超声换能器。

3.根据权利要求1所述的测量系统，其中测量源是从由投影仪、非电离激光器、微波源或RF波源组成的组中选择的。

4.根据权利要求1所述的测量系统，其中手持装置具有两个照相机和一个投影仪，并且3D测量是基于立体视觉的。

5.根据前述权利要求中的一个或多个的测量系统，其中手持装置具有以下部件中的一个或多个，或者在特别的情况下具有以下部件的全部：处理器模块；用户接口；电源；以及数据通信接口。

6.根据前述权利要求中的一个或多个的测量系统，其中可替换(可移除)的测量室的内部尺寸使得它能够覆盖具有可变的、非几何体积的对象。

7.根据前述权利要求中的一个或多个的测量系统，其中可替换(可移除)的测量室的内部尺寸为大约150mm的长度和宽度以及具有大约200mm的高度；特别是大约50mm的长度和宽度以及大约100mm的高度；更特别地是大约30mm的长度和宽度以及大约50mm的高度。

8.根据权利要求1所述的测量系统，其中可替换(可移除)的测量室由直立面组成，所述直立面在一侧适合待测对象并在手持装置的测量头的相对侧固定。

9.根据权利要求1所述的测量系统，其中可替换(可移除)的测量室具有用于与手持装置的测量头连接的夹具，例如从由螺纹连接、卡销、棘爪固定、磁吸附等组成的组中选择。

10.根据权利要求8所述的测量系统，其中可替换(可移除)的室在其基部具有达到大约150mm的直径以及达到大约200mm的高度；在特别的情况下，方形基部具有达到150mm的长度和宽度以及达到大约200mm的高度；在非常特别的情况下，具有大约50mm的长度和宽度以及大约100mm的高度；更特别地，具有大约30mm的长度和宽度以及大约50mm的高度。

11.根据前述权利要求中的一个或多个的测量系统，其中可替换(可移除)的测量室的内壁以这样的方式布局：例如经由测量室的一个或多个内表面上的水平肋板，不存在光反射。

12.根据前述权利要求中的一个或多个的测量系统，其中当定位在待测对象之上时，可替换(可移除)的测量室的至少一个直立面允许向室内观察。

13.根据权利要求12所述的测量系统，其中可替换(可移除)的测量室的至少一个直立面是透明的或者已被打开。

14.根据前述权利要求中的一个或多个的测量系统，其中测量分辨率为大约0.5到0.01mm，并且在特别的情况下，大约为03到0.1mm。

15.根据前述权利要求中的一个或多个的测量系统，其中处理器模块具有图像记录，投影，电源，通信接口，用户接口的应用代码。

16.根据前述权利要求中的一个或多个的测量系统，其中通信接口连接到基地站；特别是具有用于对由处理器模块生生的数据进行进一步的图像处理的软件的面板电脑或计算机。

17.根据前述权利要求的测量系统，其中基地站处的软件能够执行以下动作中的一个或多个，在特别的情况下能够执行以下动作的全部：计算3D点，表面拟合，3D滤波；体形的识别和移除，数据库存储和测量的管理，安装和更新支持，以及产生用户接口。

18.根据前述权利要求中的一个或多个的测量系统，其中电源由一个或多个可替换的装载电池组成，并且可选地具有集成的或独立的电池装载站。

19.一种用于可变形状的对象的3D测量的测量系统，包括：

-手持装置，具有可替换(可移除)的测量室，至少一个照相机和一个投影仪，其中投影仪在待测对象上投影可识别的标记，并且照相机捕获待测对象的一个或多个图像并在初始处理之后将此发送到基地站；以及

-基地站，具有诸如触摸屏、键盘和/或指针装置的用户接口，用于进一步将来自手持装置的图像处理成被测对象的体积所需的软件，诸如屏幕的输出装置，以及可选地，用于手持装置到基地站的坞站和或装载站。

20.根据前述结论中的一个或多个的测量系统的使用，用于测量测试动物中的皮下癌肿瘤。