[发明专利]活塞型致动器和静态流体阻尼器及包括它们的车辆

权利要求书

1.一种车辆，包括：

车架；

支撑臂，所述支撑臂与所述车架枢转地联接；

车轮，所述车轮与所述支撑臂旋转地联接；

活塞型致动器，所述活塞型致动器包括：

汽缸；

活塞，所述活塞至少部分地布置在所述汽缸内，并可相对于所述汽缸滑动，所述活塞和所述汽缸相互配合，以限定第一腔室和第二腔室；和

活塞杆，所述活塞杆与所述活塞联接，所述活塞杆与所述车架和所述支撑臂中的一个联接，所述汽缸与所述车架和所述支撑臂中的另一个联接；

静态流体阻尼器，所述静态流体阻尼器与所述车架联接，并限定第一阻尼腔室、第二阻尼腔室和第三阻尼腔室，所述第一阻尼腔室和所述第二阻尼腔室相互流体连通，所述第二阻尼腔室和所述第三阻尼腔室彼此流体连通；

第一流道，所述第一流道与所述第一阻尼腔室和所述第一腔室流体连通；

第一流动控制阀，所述第一流动控制阀与所述第一流道流体连通，并可操作以控制流体通过所述第一流道的流量；

第二流道，所述第二流道与所述第二阻尼腔室和所述第二腔室流体连通；以及

控制器，所述控制器与所述第一流动控制阀联接，并构造为便于操作所述第一流动控制阀以改变流体通过所述第一流道的流量。

2.根据权利要求1所述的车辆，还包括第二流动控制阀，所述第二流动控制阀与所述第二流道流体连通，并可操作以控制流体通过所述第二流道的流量，所述控制器与所述第二流动控制阀联接，并构造为便于操作所述第二流动控制阀以改变流体通过所述第二流道的流量。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述静态流体阻尼器包括：

第一阀，所述第一阀构造为选择性地容许所述静态流体阻尼器的第一阻尼腔室和第二阻尼腔室之间的流体流动；和

第二阀，所述第二阀构造为选择性地容许所述静态流体阻尼器的第二阻尼腔室和第三阻尼腔室之间的流体流动。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述静态流体阻尼器包括：

第一内壁，所述第一内壁布置在所述第一阻尼腔室和第二阻尼腔室之间，并限定第一孔；和

第二内壁，所述第二内壁布置在所述第二阻尼腔室和第三阻尼腔室之间，并限定第二孔。

5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述静态流体阻尼器包括：

第一阀，所述第一阀构造为选择性地容许从所述第一阻尼腔室向所述第二阻尼腔室的流体流动；

第二阀，所述第二阀构造为选择性地容许从所述第二阻尼腔室向所述第一阻尼腔室的流体流动；

第三阀，所述第三阀构造为选择性地容许从所述第二阻尼腔室向所述第三阻尼腔室的流体流动；和

第四阀，所述第四阀构造为选择性地容许从所述第三阻尼腔室向所述第二阻尼腔室的流体流动。

6.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述活塞型致动器还包括压力传感器，所述压力传感器与所述汽缸联接，并构造为根据所述第一腔室和所述第二腔室之一的流体压力产生流体压力信号，其中所述控制器构造为响应于所述流体压力信号而改变所述第一流道和所述第二流道中的至少一个的流动。

7.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述活塞型致动器还包括活塞速率传感器，所述活塞速率传感器与所述汽缸联接，并构造为根据所述活塞的速率产生活塞速率信号，其中所述控制器构造为响应于所述活塞速率信号而改变流体通过所述第一流道和所述第二流道中的至少一个的流量。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述静态流体阻尼器与所述车架联接，并与所述活塞型致动器间隔分开。