[发明专利]用于相机校准背景的显示屏幕有效
申请号: | 201280028772.5 | 申请日: | 2012-05-09 |
公开(公告)号: | CN103597825A | 公开(公告)日: | 2014-02-19 |
发明(设计)人: | E·葛洛斯曼;J·I·伍德菲尔;G·G·戈登 | 申请(专利权)人: | 英特尔公司 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 高见 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 相机 校准 背景 显示 屏幕 | ||
1.一种用于确定一个或多个相机校准参数的系统,所述系统包括
处理器,所述处理器被配置为:
提供第一图案以显示在所述显示屏幕上;
从查看所述显示屏幕的相机接收第一图像;
提供第二图案以显示在所述显示屏幕上;
从查看所述显示屏幕的所述相机接收第二图像,其中所述显示屏幕和所述相机的相对位置与在使用所述相机捕捉所述第一图像时是相同的;以及
通过至少部分地使用在所述第一图像中标识的第一特征和在所述第二图像中标识的第二特征,确定是已知物理地点在所述显示屏幕上的投影的图像地点;以及
至少部分地基于所确定的图像地点确定一个或多个校准参数;以及
耦合到处理器并被配置为提供指令给所述处理器的存储器。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述一个或多个校准参数中的一个包括失真参数。
3.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述一个和多个校准参数中的一个包括主点。
4.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述一个和多个校准参数中的一个包括相机焦距。
5.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述确定的图像地点是多个所确定的图像地点中的一个。
6.如权利要求5所述的系统,其特征在于,所述多个图像地点中的每一个落在曲线上。
7.如权利要求5所述的系统,其特征在于,所述多个图像地点的每一个包括点网格的一部分。
8.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第一图案包括一组水平隆起且所述第一特征包括沿与所述水平隆起组中的一个水平隆起相对应的第一图像的一部分的一个或多个地点。
9.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第二图案包括一组垂直隆起且所述第二特征包括沿与所述垂直隆起组中的一个垂直隆起相对应的第二图像的一部分的一个或多个地点。
10.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第一图案包括一组水平隆起且所述第一特征包括沿与所述水平隆起组中的一个水平隆起相对应的第一图像的一部分的一个或多个地点,且其中所述第二图案包括一组垂直隆起且所述第二特征包括沿与所述垂直隆起组中的一个垂直隆起相对应的第二图像的一部分的一个或多个地点,且其中所述图像地点包括与所述第一特征和所述第二特征的交点相关联的点。
11.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第一图案包括第一曲线且所述第一特征包括与所述第一曲线相对应的所述第一图像中的一个或多个地点,且其中所述第二图案包括第二曲线且所述第二特征包括与所述第二曲线相对应的所述第二图像中的一个或多个地点,且其中所述图像地点包括与所述第一曲线和所述第二曲线的交点相关联的点。
12.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第一图案或所述第二图像包括高对比带。
13.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第一图案或所述第二图像包括圆盘。
14.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第一图案或所述第二图像包括圆点图案。
15.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第一图案或所述第二图像包括线图案。
16.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述第一图案或所述第二图像包括隆起图案。
17.如权利要求1所述的系统,其特征在于,一个或多个附加显示屏幕用来显示附加图案对,且其中所述已知位置的投影在所述附加显示屏幕上的图像地点被确定,且其中所述校准参数部分地基于所述附加图像地点来确定。
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