[发明专利]没有路旁连锁的自动被引导车辆的控制

权利要求书

1.一种用于在导轨上运行的被引导车辆的车辆管理系统，该系统包括：

a）与每个车辆相关联的智能车载控制器，该智能车载控制器用于控制所述车辆的操作，并预留所述车辆沿所述导轨移动所需的资产；

b）位于所述导轨旁边的路旁设备，该路旁设备对来自所述智能车载控制器的指令进行响应以控制系统基础设备；以及

c）数据存储系统，该数据存储系统用于存储系统数据；

并且其中所述智能车载控制器被配置成持续地与位于它们周边中的其他车辆上的车载控制器通信，以确定它们的关联车辆沿所述导轨移动所需的资产的可用性，并通过与其他车辆上的车载控制器、所述路旁设备和所述数据存储系统通信来预留这些资产。

2.根据权利要求1所述的车辆管理系统，其中所述车载控制器被配置成独立于路旁控制器，与其他车辆上的车载控制器协商和解决潜在的安全移动冲突。

3.根据权利要求2所述的车辆管理系统，其中所述数据存储系统包括由所述车载控制器实施的分布式虚拟存储器，以使路旁装置的任意故障将在故障时不阻止所述系统适当地按照系统配置安全移动车辆。

4.根据权利要求3所述的车辆管理系统，其中所述数据存储系统包括物理数据存储系统，该物理数据存储系统用于将新火车记录到所述管理系统中，并管理系统配置。

5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的车辆管理系统，其中导轨旁资产被限于所述路旁设备，该路旁设备提供设备控制和状态，但不提供移动授权或连锁逻辑。

6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的车辆管理系统，其中所述车载控制器被配置成：一旦清除导轨的预留部分，则向其他车载控制器、最近的路旁设备和所述数据存储系统发送释放指示，以解放所述预留部分以供另一车辆使用。

7.根据权利要求6所述的车辆管理系统，其中所述车载控制器被配置成标识对于下一段任务所需的下一导轨部分，以及在与由其他车载控制器做出的预留相关的响应信息中，基于它们考虑其他车辆的预留而能够安全预留的所述部分来设置授权限制。

8.根据权利要求1-7中任一权利要求所述的车辆管理系统，其中至少一些所述路旁设备能够被配置成检测新的火车，并将它们记录到所述数据存储系统中。

9.根据权利要求8所述的车辆管理系统，其中所述车载控制器被配置成：一旦进入到所述系统，则从所述数据存储系统中获取所述系统上的其他车辆的状态。

10.根据权利要求9所述的车辆管理系统，其中所述车载控制器被配置成：一旦进入到所述系统，则获取处于其周边中的路旁设备的预留状态。

11.根据权利要求10所述的车辆管理系统，其中所述车载控制器对来自车辆监督系统的指令进行响应，以获取目的地信息，并且其中所述车载控制器被配置成使用所述目的地信息来确定它们将需要预留导轨的哪些部分以使得车辆能够到达所述目的地。

12.根据权利要求11所述的车辆管理系统，其中所述车辆监督系统被配置成基于操作优先级来预批准预留，以使当车辆从所述系统请求预留时，其基于之前的批准而被接受，或由于另一车辆具有更高优先级而被拒绝。

13.根据权利要求1-12中任一权利要求所述的车辆管理系统，其中一些所述路旁设备控制所述导轨的操作，并且当被预留给特定车辆时，对来自该车辆的车载控制器的指令进行响应以设置它们的操作状态。

14.根据权利要求13所述的车辆管理系统，其中所述路旁设备包括道岔控制器和月台门控制器。

15.根据权利要求1-14中任一权利要求所述的车辆管理系统，其中每个车载控制器被配置成间隔地将其状态和位置传达给所述数据存储系统。

16.根据权利要求15所述的车辆管理系统，其中所述路旁设备被配置成循环地将其状态传达给所述数据存储系统。

17.根据权利要求1-16中任一权利要求所述的车辆管理系统，其中当车辆到达其对保护的部分的授权限制，而没有对进入下一部分的授权时，所述车载控制器被配置成在离开所述保护的部分之前停止所述车辆。