[发明专利]电驱动单元

权利要求书

1.一种电驱动单元，包括：

具有永磁体的电机(2)；

向所述电机(2)供电的逆变器(3)；

向所述逆变器供电的连续电流级(4)；

驱动所述逆变器的调制器(5)；

控制器(8)，其通过表征要被施加至所述电机(2)的相电压(Vs)的振幅的第一数字信号(Vs_act)以及表征基于在所述控制器(8)之外或之内设定的基准频率(freq_set)要被施加至所述电机(2)的相电压的电频率的第二数字信号(freq_act)来控制所述调制器(5)，所述驱动单元包括第一模/数级(6)，用以：

计算被施加至电机(2)的电压(Vs)相对于反电动势(Es)的超前角(δopt)的最佳值；

第二模/数级(12)，用于测量被施加至电机的电压(Vs)和相电流(Is)之间的角(φact)；

所述驱动单元的特征在于，其包括被定位在所述永磁体附近并与所述第一模/数级(6)通信的温度传感器(10)，用于向所述第一模/数级(6)提供与所述永磁体的温度相关的信息，所述第一模/数级(6)被设计成根据下面的方程来计算作为所述相电流(Is)的峰值的线性函数的所述超前角(δopt)的最佳值：

δopt=π·Ls·pKcorr·60·KE0·[1+αmag·(Tmag-T0mag)]·Is]]>

其中“Ls”是以亨表示的电机的同步电感，“p”是电机的极数，“Kcorr”是其值大于1且小于1.2的校正系数，“KE0”是在永磁体的基准温度“T0mag”处的反电动势常数，“αmag”是随永磁体的残余感应温度而变化的系数，“Tmag”是由温度传感器(10)测得的永磁体的温度，所述控制器(8)被编程以：

-通过电频率采样，估计相电流(Is)和反电动势(Es)之间的角γact，作为超前角(δopt)的前述最佳值与在被施加至电机(2)的电压(Vs)和相电流(Is)之间所测得的角(φact)之间的差。

2.如权利要求1所述的电驱动单元，其特征在于，所述控制器(8)包括积分器(14)以：

-对所述相电流(Is)和反电动势(Es)之间的角(　act)进行积分，以确定所述第一数字信号(Vs_act)。

3.如权利要求1或2所述的电驱动单元，其特征在于，所述控制器(8)被编程以：计算与所述相电流(Is)和所述反电动势(Es)之间的角(γact)成比例的频率校正(Δfreq)，并计算所述第二数字信号(freq_act)作为基准频率(freq_set)的值和频率校正(Δfreq)之间的差。