[发明专利]用于促进用于工业车辆导航的地图数据处理的方法和装置

权利要求书

1.一种对工业车辆导航的地图数据进行划分的方法，包含：

将与物理环境相关的地图数据分段成多个子区域地图；

识别与当前车辆地点相对应的子区域地图；并且

使用所识别子区域地图对工业车辆进行导航。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包含：

识别在所述物理环境内形成公共地标的特征；并且

将所识别特征组合成要用作所述物理环境中的物理地标的虚拟特征以便对所述工业车辆进行导航。

3.根据权利要求1所述的方法，其中将所述地图数据进行分段进一步包含定义基于所述多个子区域地图的每个子区域地图的车辆姿态和计划路径。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述每个子区域地图都包含至少两个地标。

5.根据权利要求1所述的方法，其中对所述工业车辆进行导航进一步包含使用所述子区域地图为所述车辆更新路径。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包含提供一系列重叠的子区域地图，其中所述系列中的每个子区域地图都在车辆到达当前子区域地图边缘之前被供应。

7.一种对工业车辆导航的地图数据进行划分的装置，包含：

地图模块，用于将与物理环境相关的地图数据分段成多个子区域地图并且识别与当前车辆地点相对应的子区域地图，其中计算机使用所识别子区域地图对所述工业车辆进行导航。

8.根据权利要求7所述的装置，进一步包含：

定位模块，用于识别在所述物理环境内形成公共地标的特征；并且

将所识别特征组合成要用作所述物理环境中的物理地标的虚拟特征以便对所述工业车辆进行导航。

9.根据权利要求7所述的装置，其中所述地图模块包含定义基于所述多个子区域地图的每个子区域地图的车辆姿态和计划路径。

10.根据权利要求8所述的装置，其中每个子区域地图都包含至少两个地标。

11.根据权利要求7所述的装置，其中所述计算机使用所述子区域地图为所述车辆更新路径。

12.根据权利要求7所述的装置，进一步包含提供一系列重叠的子区域地图，其中所述系列中的每个子区域地图都在车辆到达当前子区域地图边缘之前被供应。

13.根据权利要求7所述的装置，其中所述地图模块位于中央计算机或移动计算机的至少其中之一中，其中所述移动计算机位于所述车辆上，而所述中央计算机位于所述车辆远距离处。

14.根据权利要求7所述的装置，其中中央计算机的所述地图模块从所述物理环境的全局地图中选择子区域地图并且将所述子区域地图传输至所述移动计算机。

15.一种包含一个或多个处理器可执行指令的计算机可读存储介质，当通过至少一个处理器执行时，所述指令使所述至少一个处理器执行一种方法，该方法包含：

将与物理环境相关的地图数据分段成多个子区域地图；

识别与当前车辆地点相对应的子区域地图；并且

使用所识别子区域地图对工业车辆进行导航。