[发明专利]作业机械的动力再生装置

权利要求书

1.一种作业机械的动力再生装置，具备：发动机（50）；被所述发动机（50）驱动的液压泵（6）；将来自所述液压泵（6）的压力油切换供给至液压缸（3a）的控制阀（2）；控制所述控制阀（2）的操作装置（4），其特征在于，具备：

油路（31），其与所述液压缸（3a）的底侧液压室连接，当该液压缸（3a）的缩小时供向油箱（6A）返回的返回油流通；

分支部（32），其设置于所述油路（31），将该油路（31）分流为多个油路；

再生管路（33），其与所述分支部（32）连接，经由液压马达（11）而将返回油导入油箱（6A），所述液压马达（11）连接有受逆变器（13）控制的发电机（12）；

控制阀管路（34），其与所述分支部（32）连接，经由所述控制阀（2）将返回油导入油箱（6A）；

操作量检测机构（16），其检测所述操作装置（4）的操作量；

蓄电装置（15），其蓄积通过所述发电机（12）发电得到的电力；

充电量检测机构（17），其检测所述蓄电装置（15）的充电量；

流量运算机构（9），其根据来自所述充电量检测机构（17）的充电量信号，对在所述再生管路（33）侧流动的返回油的流量以及在所述控制阀管路（34）侧流动的返回油的流量分别进行运算；

第一流量控制机构（8），其根据所述流量运算机构（9）的运算结果控制所述控制阀管路（34）的流量；

第二流量控制机构（13），其根据所述流量运算机构（9）的运算结果控制所述再生管路（33）的流量。

2.如权利要求1所述的作业机械的动力再生装置，其特征在于，

所述流量运算机构（9）具备：

特性选择机构（100），在该特性选择机构中存储有相对于所述液压缸（3a）缩小的情况下的所述操作装置（4）的操作量的来自所述液压缸（3a）的出口节流流量的多个特性，并且，输入有来自所述充电量检测机构（17）的充电量信号，根据所述充电量信号将所述存储的出口节流流量的多个特性的某一个输出；

第一流量运算机构（102），其根据通过所述特性选择机构（100）输出的所述操作量与出口节流流量的关系以及由所述操作量检测机构（16）检测的所述操作量，运算在所述控制阀管路（34）侧流动的返回油的流量，并对所述第一流量控制机构（8）输出指令信号；

第二流量运算机构（101），其根据通过所述特性选择机构（100）输出的所述操作量与出口节流流量的关系以及由所述操作量检测机构（16）检测的所述操作量，运算在所述再生管路（33）侧流动的返回油的流量，并对所述第二流量控制机构（13）输出指令信号。

3.如权利要求1或2所述的作业机械的动力再生装置，其特征在于，

在检测到所述操作装置（4）的下降操作信号的期间，所述流量运算机构（9）使在所述再生管路（33）侧流动的返回油的流量与在所述控制阀管路（34）侧流动的返回油的流量的配比特性固定化。

4.如权利要求1所述的作业机械的动力再生装置，其特征在于，

所述流量运算机构（9）具备：

第一流量运算机构（112），在该第一流量运算机构中存储有相对于所述液压缸（3a）缩小的情况下的所述操作装置（4）的操作量的来自所述液压缸（3a）的出口节流流量的特性，并且，输入有来自所述操作量检测机构（16）的操作量信号，与所述操作量信号相对应地根据所述存储的出口节流流量的特性，运算在所述控制阀管路（34）侧流动的返回油的流量；

第二流量运算机构（111），在该第二流量运算机构中存储有相对于所述液压缸（3a）缩小的情况下的所述操作装置（4）的操作量的来自所述液压缸（3a）的出口节流流量的特性，并且，输入有来自所述操作量检测机构（16）的操作量信号，与所述操作量信号相对应地根据所述存储的出口节流流量的特性，运算在所述再生管路（33）侧流动的返回油的流量；

修正信号运算机构（120），输入有来自所述充电量检测机构（17）的充电量信号，与所述充电量信号相对应地运算修正特性，

通过来自所述修正信号运算机构（120）的修正信号，对所述第一流量运算机构（112）的输出信号和所述第二流量运算机构（111）的输出信号进行修正。