[发明专利]注射器和用于超声波马达的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于注射化学液体的注射器，该注射器具有超声波马达并能够释放超声波马达的定子与转子之间的粘附。此外，本发明还涉及用于超声波马达的控制方法。

背景技术

传统地，作为用于注射化学液体例如造影剂的医用注射器，已知的注射器包括由非磁性材料（专利文献1）制成的超声波马达。该注射器不会因磁通产生麻烦，因此可与利用磁场的设备如磁共振成像（MRI）设备联合使用。

引用文献

专利文献1：日本专利申请公开号5-84296

发明内容

在该注射器中，超声波马达的定子和转子持续地保持彼此压接。因此，在超声波马达的停止状态中，定子和转子可彼此粘附。特别是在高湿度的环境下，相比于正常的环境中更可能发生粘附。当定子和转子相互粘附时，超声波马达不能被驱动。因此，存在化学液体不能被注射的危险。

为了解决上述问题，根据本发明的示例性实施例，提供了一种用于注入化学液体的注射器，所述注射器包括：超声波马达单元，其包括超声波马达；驱动机构，其待由超声波马达单元驱动，以便当超声波马达正向旋转时进给化学液体；控制超声波马达单元的超声波马达的控制装置，其特征在于，所述超声波马达包括定子和转子，所述控制装置将超声波马达控制成交替重复正向旋转和反向旋转，从而释放定子和转子之间的粘附。

因此，超声波马达的定子和转子之间的粘附可以有效地释放。因此，超声波马达的驱动可以被保持，因此化学液体可被稳定地注射。另外，注射器的控制装置自动地释放粘附，结果是可以省略用控制装置确定存在/不存在粘附的步骤，使用者也可以节省用于释放粘附的时间和精力。

此外，根据本发明的示例性的实施例，提供了一种用于超声波马达的控制方法，所述超声波马达设置在超声波马达单元中驱动驱动机构，其包括定子和转子，所述控制方法包括：将超声波马达控制成交替重复正向旋转和反向旋转，以使定子和转子之间的粘附被释放。

因此，超声波马达的定子和转子之间的粘附能有效地释放。因此，能保持超声波马达的驱动。此外，超声波马达被控制以使粘附自动释放，其结果是，可以省略确定存在/不存在粘附的步骤，使用者也能节省用于释放粘附的时间和精力。

此外，根据本发明的示例实施例，提供了用于注射化学液体的注射器，该注射器包括：包括超声波马达的超声波马达单元；驱动机构，其待由该超声波马达单元驱动以便当超声波马达正向转动时进给化学液体；以及用于控制所述超声波马达单元的超声波马达的控制装置，其特征在于，所述超声波马达包括定子和转子，所述控制装置将所述超声波马达控制成在预先设定的时间段内多次交替地重复正向旋转和反向旋转以使所述定子和转子之间的粘附被释放，并且将所述超声波马达控制成在正向旋转和反向旋转之间停止一预定时间段，并且控制装置控制所述超声波马达使得当正向旋转和反向旋转多次重复时，在前面的包括正向旋转和反向旋转的操作之后，并在紧随前面的操作执行的后面的包括正向旋转和反向旋转的操作之前，设置预定的停止时间段。

此外，根据本发明的示例实施例，提供了一种用于超声波马达的控制方法，该超声波马达设置在超声波马达单元中驱动驱动机构，以用于注射化学液体的注射器，并且该超声波马达包括定子和转子，所述控制方法包括：将所述超声波马达控制成在预定的时间段内多次交替地重复正向旋转和反向旋转，使得定子和转子之间的粘附被释放，并在正向旋转和反向旋转之间停止一预定的时间段，使得当该正向旋转和反向旋转被多次重复时，在前面的包括正向旋转和反向旋转的操作之后和在紧随前面的操作执行的后面的包括正向旋转和反向旋转的操作之前，设置预定的停止时间段。

附图说明

本发明的进一步特征将从下面参考附图对示例实施例的描述中变得显而易见。

图1是注射器的框图。

图2是注射头的示意性透视图。

图3是超声波马达单元的示意性展开图。

图4是该超声波马达单元的示意性剖面图。

图5是流程图，示出了根据本发明的第一实施例的控制方法。

图6是框图，示出了根据本发明的第二实施例和第三实施例的注射器。

图7是流程图，示出了根据第二实施例的控制方法。

图8是流程图，示出了根据第三实施例的控制方法。

图9是根据本发明的第四实施例的注射器的框图。