[发明专利]物体识别装置

权利要求书

1.一种物体识别装置，基于拍摄图像对物体进行识别，所述物体识别装置的特征在于，具有：

函数表取得部，所述函数表取得部针对表示所述物体的一部分的多个图像图案，取得表示所述物体的类别及位置信息与出现概率之间的关系的函数表；

图案出现程度算出部，所述图案出现程度算出部使用由所述函数表取得部取得的所述函数表，算出所述各图像图案相对于所述物体的类别的出现程度；

图案选择部，所述图案选择部将所述拍摄图像与所述多个图像图案进行对照，选择与所述拍摄图像对应的所述图像图案；

类别提取部，所述类别提取部提取由所述图案选择部选择的所述图像图案的出现程度达到规定值以上的所述类别；

投票部，所述投票部针对由所述类别提取部提取出的所述类别，对由所述图案选择部选择的所述图像图案的位置信息进行投票；以及

识别部，所述识别部基于所述投票部的投票结果识别所述物体。

2.如权利要求1所述的物体识别装置，其特征在于，

所述图案出现程度算出部基于由所述函数表取得部取得的所述函数表，求出所述类别彼此的包含所述图像图案的特征量的共用度，并基于所述特征量的共用度，算出所述各图像图案相对于所述类别的出现程度。

3.如权利要求2所述的物体识别装置，其特征在于，

所述图案出现程度算出部基于所述特征量的共用度，制成将具有相似性的类别彼此汇总后的树形图，作为所述图像图案相对于所述类别的出现程度而算出所述树形图的各节点的权重。