[发明专利]具有限制导体单元和独立移动单元的系统有效

专利信息
申请号: 201280029602.9 申请日: 2012-04-26
公开(公告)号: CN103608742B 公开(公告)日: 2017-10-31
发明(设计)人: S·彼得赖特;C·科赫;A·阿尔贝特 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;G05B15/02
代理公司: 永新专利商标代理有限公司72002 代理人: 曾立
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 具有 限制 导体 单元 独立 移动 系统
【说明书】:

背景技术

已经提出了一种系统,其具有:限制导体单元,所述限制导体单元设置用于发射限制信号;至少部分独立的移动单元,所述移动单元设置用于借助于限制信号来识别通过所述限制导体单元的限制。

发明内容

本发明从以下系统出发,其具有:限制导体单元,所述限制导体单元设置用于发射限制信号;至少部分独立的移动单元,所述移动单元设置用于通过互相关来识别通过所述限制导体单元的限制。

本发明提出,移动单元具有至少一个接收单元,所述接收单元设置用于接收通过限制信号的数据传输。对于“限制导体单元”应特别理解为这样的单元,其借助于电导体的空间延展来限制至少一个侧上的区域。优选的是,限制导体引导以限制信号调制的电流。有利的是,这种电流在由限制导体单元所限制的区域内造成以限制信号调制的磁场。对于“设置”应特别理解为,专门地编程、设计和/或配备。对于“限制信号”应特别理解为具有至少一个特性的信号,该特性在限制区域内部与限制区域外部有所区别。优选的是,该限制信号能在运行时在限制区域内被接收。优选的是,该限制信号构造成二进制信号。优选的是,该限制信号具有至少一种特别是仅设置用于相关的特性。这种特性对于自身而言不用于数据传输。对于“二进制信号”应特别理解这样的信号:所述信号恰好具有由两个不同的信号状态组合而成的信息。优选的是,限制信号具有周期性循环的二进制序列。对于术语“发射”应特别理解为:限制导体单元将限制信号的功率输出到包围限制导体单元的空间中。对于“部分独立”在此文中应特别理解为,移动单元基于其自身已经收集的信息来确定至少一种操作方式。特别的是,移动单元基于信息来确定这样的操作方式:所述操作方式与相对于限制导体单元的运动相关、特别是与所达到的限制相关。优选的是,移动单元确定至少一个由其经过的路径的特征量。例如,移动单元能在达到限制时转向。对于“移动”在这里应特别理解为,所述单元在至少一个时间范围内相对于限制导体单元运动。优选的是,所述单元包括驱动单元,所述驱动单元设置用于使所述移动单元相对于限制导体单元移动。有利的是,移动单元包括耦合器件,所述耦合器件用于与移动的物体和/或有利的是与动物进行特别是可由操作人员松脱的耦合。对于“单元”应特别理解为,对技术人员显得有意义的移动单元,所述移动单元在至少一个状态中在所设置的、在至少一个侧上由限制导体单元所限制的区域上自由运动。优选的是,该单元在运行时在所述区域内部完成工作。可替代或者附加的是,移动单元可以设置用于阻止物体和/或有利是动物从由限制导体单元所限制的区域运动出来。例如,该单元可以构造成割草机器人、清洁机器人和/或其它对技术人员显得有意义的单元。可替代的是,该单元例如可以构造成狗和/或猫的项圈。优选的是,移动单元具有无线的能量供应装置、特别是蓄电池。对于“限制”应特别理解为在至少一侧上封闭以下区域的平面:在所述区域中,移动单元在运行时运动。优选的是,所述限制以360度包围区域。对于“互相关”应特别理解为两个信号在相似性方面的比较,其中,这些信号在时间上彼此移位。对于术语“识别”应特别理解为,独立的移动单元接收限制信号并且通过分析处理所限制信号来求得这样的特征量:所述特征量当超过限制时信令化限制的至少一个超过。对于“接收单元”应特别理解为这样的单元:所述单元设置用于接收由限制导体单元所发射的功率。优选的是,接收单元具有至少一个线圈,该线圈在运行时接收由限制导体单元发射的功率。对于“数据传输”应特别理解为:至少一个信息从限制导体单元传输至移动单元和/或特别是从移动单元传输至限制导体单元。特别的是,限制导体单元改变限制信号以便数据传输。例如,限制导体单元可以模拟地/数字地对限制信号进行频率调制、振幅调制和/或相位调制。通过根据本发明的系统的构型方案可以实现尤其抗干扰的限制,这种限制具有在结构上简单并且同样尤其抗干扰的数据传输功能。

在另一构型方案中建议了,限制导体单元设置用于发出构造成伪随机信号的限制信号,由此可以实现相对于窄带干扰而言小的干扰灵敏度。对于“伪随机信号”应特别理解为这样的信号:所述信号包括具有主最大值的自相关,所述主最大值是自相关可能存在的副最大值的至少两倍、有利为至少四倍。优选地,限制信号具有白噪声的统计特性。有利的是,限制信号具有二进制的位模式。特别的是,限制信号构造成对技术人员显得有意义的限制信号、然而优选构造成JPL序列和/或尤其优选为Gold序列。

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