[发明专利]具有信号路径监控的飞行时间相机

权利要求书

1.一种飞行时间相机系统（1），包括：

光传播时间传感器（22），具有至少一个接收像素；

照明源（10，12），用于发射调制光；

调制器（30），用于产生调制信号（M（p1）），所述调制器（30）与所述光传播时间传感器（22）和所述照明源相连接；以及

背光驱动器（145），用于作为所施加的调制信号（M（p1））的函数方式来操作所述照明源（10，15）；

其特征在于，

所述背光驱动器（145）被设置使得在所述背光驱动器（145）的控制输出处出现控制信号，所述控制信号表征驱动器信号的时间波形。

2.如权利要求1所述的飞行时间相机系统（1），其特征在于，还包括电子混频器，所述电子混频器与所述调制器（30）和所述背光驱动器（145）的控制输出相连，并且被设置以电混合所述控制信号和所述调制信号。

3.如上述任一项权利要求所述的飞行时间相机系统（1），其特征在于，至少一个控制光源（260，270）被作为所述背光驱动器（145）的控制信号的函数来操作。

4.如权利要求3所述的飞行时间相机系统（1），其特征在于，第一控制光源（260）提供参考传播时间传感器（280）的照明，第二控制光源（270）提供所述光传播时间传感器（22）的照明。

5.如上述任一项权利要求所述的飞行时间相机系统，其特征在于，控制传感器（150）被设置在所述照明源（10，12）的区域，使得所述照明源（10，12）发出的至少部分辐射能被所述控制传感器（150）接收。

6.一种操作如上述任一项权利要求所述的飞行时间相机系统（1）的方法，其特征在于，根据混合背光驱动器（145）的控制信号和调制器（30）的调制信号（M（p1））来确定相位。

7.如上一项权利要求所述的方法，其特征在于，根据控制传感器（150）的输出信号来确定光强。

8.如上述任一项方法权利要求所述的方法，其特征在于，至少一个控制光源（260，270）作为背光驱动器（145）的函数来操作，并且所述控制光源（260，270）给光传播时间传感器（22）和/或参考光传播时间传感器（280）提供照明。

9.如上述任一项方法权利要求所述的方法，其特征在于，至少在距离测量间隔（60）中，所述相位通过评估单元来确定和评估。

10.如上述任一项方法权利要求所述的方法，其特征在于，在控制测量间隔（70）中，第一和/或第二控制光源（260，270）在所述背光驱动器（145）的控制信号的基础上被操作。