[发明专利]用于圆草捆的输送系统和包括该输送系统的用于处理草捆的机器

说明书

本发明涉及用于草捆的输送系统，且涉及包括该输送系统的用于处理草捆的机器。

背景技术

已知有一些棱柱型草捆是在打包器中形成的，该打包器将材料压缩并且将其用绳索捆扎。

草捆的输送系统必须对捆扎草捆的绳索有特殊的照管，以防止这些绳索破损以及该草捆松开。

在市场上有一些草捆的输送系统包含用于所述草捆的驱动装置以及所述驱动装置的拖曳装置，以沿着输送方向移动所述草捆。

常用的一种输送系统包括有设置刚性齿的拖曳链条。此系统表现出的相对于其他现有系统的优势在于，该齿插入草捆，以此方式获得合适的驱动，以沿着倾斜表面紧固地移动草捆。

因此，该设置有齿的链条常用在草捆分组机器中或草捆自动装货机器中，以将草捆从地面收起。然而，基于设置有齿的链条的输送系统具有诸多缺点。

基于有齿链条的系统的主要缺点之一在于，该齿往往导致草捆绳索破损，因为一旦卡住，该齿就防止草捆相对于该链条移动，从而如果所述齿已经困住了该绳索就不可能将该绳索从该齿上松脱。

该有齿链条的另一个缺点在于，它是一个不允许沿着具有小转弯半径的弯曲路径行进以改变草捆的输送方向的输送系统。这是因为转弯必然涉及草捆相对于该链条的移动，而该移动在此情况下被该齿阻止。

基于有齿链条的输送系统的另一个缺点在于，为了按照横向于输送方向的方向移动草捆，有必要首先将草捆从该齿上松脱，这把从输送线路上取下草捆这一“本应”简单的操作变成了非常复杂的操作。

发明内容

本发明的目的在于解决所述缺点，开发一种具备下文将描述的优点的用于草捆的输送系统。

根据此目的，根据第一方面，本发明提供了一种草捆的输送系统，它包含用于所述草捆的驱动装置和用于所述驱动装置的拖曳装置，用以将所述草捆沿着输送方向移动，其中，所述驱动装置绕着所述拖曳装置的纵轴线“Y”可转动地安装，所述驱动装置易于绕着所述轴线自由地转动，以允许所述草捆相对于所述拖曳装置相对移动。

根据同一目的，根据第二方面，本发明提供了一种用于处理草捆的机器，它包括所述输送系统。

本发明的系统具有如下优点：所述草捆的驱动装置绕着所述拖曳装置的纵轴线“Y”可转动地安装，以使得所述驱动装置易于绕着所述轴线自由地转动，以将所述草捆按照不同于所述输送方向的方向移动，例如按照横向于所述输送方向的方向移动。

归功于此特征，不同于现有技术的输送系统，用于草捆的所述驱动装置允许所述草捆相对于所述拖曳装置相对移动。因此，所述草捆当被输送时可以在不同于所述输送方向的方向上移动，这为该系统提供了许多优点。

第一优点在于，所述系统防止了捆扎绳索破损，因为如果所述驱动装置限制住绳索，则当所述驱动装置转动时此绳索可以被松脱而不破损，从而相对于所述输送方向横向地移动所述草捆。

第二优点在于，所述系统允许通过沿着所述输送方向的导轨自动对齐或重新定位所述草捆，而不像现有技术系统那样使所述绳索破损，因为在本发明的系统中，所述草捆当被输送时可以在不同于所述输送方向的方向上移动。

第三优点在于，所述系统允许所述草捆沿着具有非常小的转动半径的弯曲路径行进以改变所述输送方向，因为在此情况下所述驱动装置不会阻止所述草捆的转动以适应于所述弯曲部。

第四优点在于，所述系统允许以非常简单和容易的方式从所述输送线上移除所述草捆，因为所述草捆可以通过提取系统（它在横向于所述输送方向的方向上推动所述草捆并且使它们在所述驱动装置上移动）在横向于前进方向的方向上被取出。

优选地，所述驱动装置的转动纵轴线“Y”基本匹配所述草捆的输送方向。

再优选地，所述系统包含用于所述草捆的与所述驱动装置相关联的夹持装置，所述夹持装置限定了用于所述草捆的设置有孔的滑动表面，用于所述草捆的所述驱动装置穿过所述孔伸出。

有利地，所述夹持装置限定了用于所述草捆的滑动表面，所述滑动表面被设置在相对于水平面倾斜的平面上，所述驱动装置允许沿着倾斜的表面拖曳所述草捆。

所述滑动表面可以被设置在水平的平面上或者被设置在相对于水平面倾斜的平面上，以将草捆例如从地面收起。在任一情况下，此滑动表面都是为了便于拖曳所述草捆。

优选地，所述系统包含用于所述草捆的侧导轨装置，所述侧导轨装置被设置在由用于所述草捆的所述夹持装置限定的所述滑动表面旁边。