[发明专利]用于对转动的车轮进行检测的方法和设备

权利要求书

1.用于对车辆（1）的转动的车轮（4）进行检测的方法，该车辆沿行驶方向（3）行驶在行车道（2）上并且该车辆的车轮（4）至少部分地在侧面露出，其特征在于如下步骤：

将具有测量束频率的已知的时间变化曲线的电磁测量束（9）沿相对于竖直线（V）倾斜的方向并且沿相对于行驶方向（3）垂直或倾斜的方向发射到行车道（2）上方的第一区域上；

接收经反射的测量束（9）并且相对于已知的变化曲线地记录测量束频率的时间变化曲线作为接收频率混合变化曲线（20），以及

在接收频率混合变化曲线（20）中检测频率的在一时间区段上连续上升或下降的频带（22）为车轮（4）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的检测通过评价频带（22）的频率平均值（18）的变化曲线来进行。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的检测通过检验频带（22）是否落入到频率/时间平面内的预给定的轮廓（22’）中来进行。

4.根据权利要求1至3中之一所述的方法，其特征在于，相对于行驶方向（3）垂直地倾斜向下地发射测量束（9）。

5.根据权利要求1至4中之一所述的方法，其特征在于如下步骤：

测量车辆（1）的车身（5）相对于发射测量束（9）并且接收所反射的测量束（9）的位置的速度（v）；以及

在执行检测频带（22）的所述步骤之前，以通过车身（5）的速度（v）所引起的频率成分来补偿接收频率混合变化曲线（20）。

6.根据权利要求1至5中之一所述的方法，其特征在于如下步骤：

检测车辆（1）的车身件（5）在处于第一区域之上的第二区域中的存在，在时间变化曲线中作为通过时间窗（T_F）；

其中，在接收频率混合变化曲线（20）中仅在通过时间窗（T_F）期间执行对车轮（4）的检测。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于如下步骤：

在接收频率混合变化曲线（20）的紧邻通过时间窗（T_F）之前的区段（25）中确定干扰信号成分（24）；以及

在执行检测频带（22）的所述的步骤之前，以干扰信号成分（24）来补偿通过时间窗（T_F）中的接收频率混合变化曲线（20）。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，将在同一个通过时间窗（T_F）期间所检测的各车轮配属给同一个车辆（1）。

9.根据权利要求1至8中之一所述的方法，其特征在于，所述测量束（9）具有如下的入射区域（16、16’、16”），所述入射区域的直径小于要检测的车轮，优选小于10cm、特别优选小于5cm。

10.根据权利要求1至9中之一所述的方法，其特征在于，所述测量束（9）是由定向天线发射的雷达束、优选在超过70GHz的频率范围内的雷达束。

11.用于对车辆（1）的转动的车轮（4）进行检测的设备，该车辆沿行驶方向（3）行驶在行车道（2）上并且该车辆的车轮（4）至少部分地在侧面露出，其特征在于：

多普勒激光雷达或雷达仪（8），该多普勒激光雷达或雷达仪将具有测量束频率的已知的时间变化曲线的电磁测量束（9）相对于竖直线（V）倾斜地并且相对于行驶方向（3）垂直或倾斜地发射到行车道（2）上方的目标上，并且该多普勒激光雷达或雷达仪相对于已知的变化曲线地记录由目标所反射的测量束的频率的时间变化曲线作为接收频率混合变化曲线（20），以及

设置在下游的评价装置（14），该评价装置构成为用于在接收频率混合变化曲线（20）中检测频率的在一时间区段上连续上升或下降的频带（20）为车轮（4）。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于与评价装置（14）连接的、用于测量车辆（1）的车身（5）的速度（v）的传感器（10），其中，所述评价装置（14）以通过车身（5）的速度（v）引起的频率成分来补偿接收频率混合变化曲线（20）。