[发明专利]用于三维超声中导管的可视化的MPR 切片选择

权利要求书

1.一种系统，包括：

介入工具（30），其具有至少一个图像跟踪点（31）；

超声成像系统，其包括超声探头（20），所述超声探头用于生成解剖区域中的所述介入工具（30）的至少一部分的超声体积图像（22）；以及

多平面重组成像模块（40），其用于生成所述解剖区域中的所述介入工具（30）的所述至少一部分的至少两个多平面重组图像（41），其中，生成所述至少两个多平面重组图像（41）包括：

识别所述超声体积图像（22）中的每个图像跟踪点（31）；并且

利用识别出的每个图像跟踪点（31）作为所述至少两个多平面重组图像（41）中的至少一个的原点。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述介入工具（30）为导管。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述成像跟踪点（31）定位于所述介入工具（30）的尖端部分之内。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少两个多平面重组图像（41）是正交的。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，每个多平面重组图像（41）在所述超声体积图像（22）中具有固定取向。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多平面重组图像模块（40）还用于在所述介入工具（30）于所述解剖区域之内进行导航时动态地更新所述至少两个多平面重组图像（41）。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多平面重组图像模块（40）还用于在所述超声探头（20）相对于所述解剖区域进行移动时动态地更新所述至少两个多平面重组图像（41）。

8.根据权利要求1所述的系统，还包括：

X射线成像系统，其用于生成所述解剖区域中的所述介入工具（30）的所述至少一部分的至少两个X射线图像，其中，识别所述超声体积图像（22）中的每个成像跟踪点（31）包括：

识别所述至少两个X射线图像中的每个成像跟踪点（31）；并且

将所述至少两个X射线图像中的识别出的每个成像跟踪点（31）转换到所述超声体积图像（22）。

9.根据权利要求1所述的系统，还包括：

全局跟踪系统，其包括与所述介入工具（30）集成的至少一个工具传感器，其中，每个工具传感器定义所述至少一个成像跟踪点（31）中的一个。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，每个工具传感器都是电磁传感器。

11.根据权利要求9所述的系统，其中，所述全局跟踪系统还包括与所述超声探头（20）集成的至少一个探头传感器；并且

其中，识别所述超声体积图像（22）中的每个成像跟踪点（31）包括将每个工具传感器和每个探头传感器共配准到全局跟踪坐标系。

12.根据权利要求9所述的系统，其中，所述的生成所述至少两个多平面重组图像（41）包括：

生成相对于所述工具传感器与所述介入工具（30）正交的所述至少两个多平面重组图像（41）。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述多平面重组图像模块（40）还用于堆叠所述至少两个多平面重组图像（41）以相对于所述超声体积图像（22）中的所述介入工具（30）的所述至少一部分的轴线形成翘曲的超声体积图像（22）。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述多平面重组图像模块（40）还用于将所述翘曲的超声体积图像（22）切割成至少一个额外的多平面重组图像（41），以对所述介入工具（30）的所述至少一部分和所述解剖区域的周围部分进行可视化。

15.根据权利要求13所述的系统，还包括：

图像模态，其用于生成所述解剖区域的扫描图像，

其中，所述多平面重组成像模块（40）还用于融合所述翘曲的超声体积图像（22）和所述扫描图像。