[发明专利]一种具有使用渐开曲线形成的转子的装置

权利要求书

1.一种具有使用渐开曲线形成的转子的装置，其包括：

a.一第一转子与一第二转子；

b.其中，第一转子与第二转子的转轴彼此偏位而非共线，并且彼此相交；

c.每一转子包括：

i.至少一个叶瓣，其具有一第一圆周侧与一第二圆周侧；

ii.其中，每一叶瓣的第一侧是由至少一个球面渐开曲线形成的弧面，在直角坐标中该球面渐开曲线通过由下面矩阵乘法所表示的参数曲线来限定；

$Involute=\left[\begin{array}{ccc}\cos \left(t\right)& -\sin \left(t\right)& 0\\ \sin \left(t\right)& \cos \left(t\right)& 0\\ 0& 0& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{ccc}\cos \left(g\right)& 0& \sin \left(g\right)\\ 0& 1& 0\\ -\sin \left(g\right)& 0& \cos \left(g\right)\end{array}\right]\left[\begin{array}{ccc}1& 0& 0\\ 0& \cos \left(B\right)& -\sin \left(B\right)\\ 0& \sin \left(B\right)& \cos \left(B\right)\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}0\\ 0\\ R\end{array}\right]$

t是参数曲线参数；

g＝arcsin(r/R)，其是基锥的半角；

r是球面渐开线的基圆的半径；

R是球面渐开线所在球面的半径；

B＝t*sin(g)；以及

iii.藉此，第一转子的叶瓣与第二转子的叶瓣在两转子的周缘相互啮合。