[发明专利]一维排列供给单元

说明书

技术领域

本发明涉及为了将微小的物体、特别是陶瓷电容器等运送物在一维方向运送，使所述运送物排列并在一维延伸的供给路径上平滑引导、供给的一维排列供给单元。

背景技术

近年来，正开发、利用高性能的微小的层叠型陶瓷电容器(MLCC)。该层叠型陶瓷电容器呈包含近似正方形截面的长方体形状，例如从短边0.5mm、长边1mm的尺寸，做成为更微小的短边0.1mm、长边0.2mm的尺寸。但是，由于是长方体形状，因此不容易从多个不规则地集合的状态进行排列。另外，由于微小且轻量，因此难以进行稳定的把持、载放、引导等，运送各个层叠型陶瓷电容器也不容易。并且，虽然需要检查一个一个层叠型陶瓷电容器的缺陷，但为此的一个层叠型陶瓷电容器的每个面的外观检查也不容易。

因此，提出了边排列运送多个层叠型陶瓷电容器，边检查各层叠型陶瓷电容器的4个侧面外观的装置(例如参照专利文献1)。在该检查装置中，使多个对象物从供给要素移动至带斜坡的空间(实质上水平的空间)，之后边使其在一维方向的通道移动并排列运送边检查侧面。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2009-216698号公报。

发明内容

本发明要解决的问题

但是，在上述检查装置中，在使对象物从供给要素向通道移动时，首先要经由带斜坡的空间(实质上水平的空间)在通道中移动。在该情况下，供给要素内的对象物从3维地堆积的状态在带斜坡的空间(实质上水平的空间)内转移为2维的分布状态，之后，在一维通道中移动。因此，在从供给要素向带斜坡的空间(实质上水平的空间)转移时、从带斜坡的空间(实质上水平的空间)向通道移动时的各阶段，对象物容易产生堵塞，对象物的运送有可能无法顺畅进行。

本发明的目的在于提供一种一维排列供给单元，能够将层叠型陶瓷电容器等微小的运送物平滑供给至沿一维方向延伸的供给路径。

用于解决问题的技术手段

本发明所涉及的一维排列供给单元排列运送物并将运送物导入沿一维方向延伸的供给路径，包括：

运送物保持槽，具有空洞部，在所述空洞部内边利用气流搅拌边三维地保持多个所述运送物；

气流供给管，设在所述运送物保持槽的任意面上，向所述运送物保持槽供给气流；

设在所述运送物保持槽的侧面的至少一个沿一维方向延伸的供给路径，利用所述运送物保持槽的所述空洞部内的气流排列、引导、供给各个所述运送物。

另外，所述运送物保持槽的所述空洞部可以具有比所述运送物的各尺寸大10倍以上的尺寸。

另外，所述供给路径可以从所述运送物保持槽的底面起设在至少所述运送物的大小以上的铅垂上方的侧面。

并且，所述供给路径可以相对于所述运送物保持槽保持为负压。

另外，并且，所述供给路径可以包括回送机构，回送机构由使压力大于所述运送物保持槽的加压部构成。

在该情况下，利用所述回送机构，能够将堵塞在所述供给路径、或者从所述运送物保持槽向所述供给路径的开口部的运送物回送至所述运送物保持槽，消除堵塞。

并且，所述回送机构可以包括检测运送的运送物的堵塞的堵塞检测部。

在该情况下，仅在检测到堵塞的情况下将运送物回送，能够消除堵塞。

另外，可以还包括补给部，补给部设在所述运送物保持槽的所述空洞部的铅垂上方，向所述空洞部补给多个所述运送物。

并且，所述供给路径的垂直于运送方向的截面形状可以是与运送物的垂直于运送方向的截面形状相似的形状。另外，所述供给路径的垂直于运送方向的截面形状可以是矩形形状。

另外，并且，所述供给路径与运送的所述运送物的侧面的平均间隔可以是所述运送物的大小的5％以上。

另外，所述供给路径的、向设在所述运送物保持槽的侧面的所述供给路径的开口部的大小可以大于所述运送物的短边的长度、小于所述运送物的长边。

发明的效果

根据本发明所涉及的一维排列供给单元，利用气流所引起的排列效果，能够从运送物保持槽向供给路径逐个排列、引导运送物，能够通过沿一维方向延伸的供给路径平滑供给运送物。

附图说明

图1(a)是示出实施方式1所涉及的一维排列供给单元的运送物保持槽与供给路径的配置的概要图，图1(b)是示出使图1(a)的一维排列供给单元旋转的情况下的运送物保持槽与供给路径的配置的概要图。