[发明专利]用于循环式数字传输具有惯性质量的运动物体的位置值的方法和设备

权利要求书

1.一种用于调节驱动装置的方法，

其中在时间上反复地检测位置值，并且将从属的信息传输给调节装置，

其中所述位置值通过至少两个值、尤其是分度角度值和精细角度值、尤其是数字值表征，

其中第一值能通过整数表征，并且每个数对应于一位置值范围，

其中每个通过第一值表征的位置范围对应于相互独立的位置范围分度范围，其中每个所述分度范围通过第二值表征，所述第二值能以整数表征，

其中在时间上在第一值之前传输第二值，

其特征在于，

（i）在传输新检测到的第二值之后，由这个新检测到的第二值和此前传输的第二值确定用于第一值的模型值，并且这样确定的位置值被调节装置使用，用于确定调节装置的调整参数的经过更新的值，

（ii）在传输新检测到的第二值之后，传输新检测到的第一值，然后将所确定的模型值与新检测到的第一值进行比较并且在不一致时执行动作，

尤其是其中所述动作是传输和/或显示警告信息和/或使驱动装置停止运转或者使驱动装置转入到安全状态中，

尤其是其中所述调整参数是驱动装置电机的电压空间矢量、尤其是定子电压空间矢量，

尤其是其中重复步骤（i）。

2.一种用于调节驱动装置的方法，

其中在时间上重复地检测位置值，并且将从属的信息传输给调节装置，

其中所述位置值通过至少两个值、尤其是分度角度值和精细角度值、尤其是数字值表征，

其中第一值能通过整数表征，并且每个数对应于一位置值范围，

其中每个通过第一值表征的位置范围对应于相互独立的位置范围分度范围，其中每个所述分度范围通过第二值表征，所述第二值能以整数表征，

其中在时间上在第一值之前传输第二值，

其特征在于，

（i）在传输新检测到的第二值之后，由这个新检测到的第二值和此前传输的第二值在附加地考虑最后确定的速度的情况下，确定用于第一值的模型值，并且由第二值和模型值确定的位置值被调节装置使用，用于确定调节装置的调整参数的经过更新的值，

（ii）在传输新检测到的第二值之后，传输新检测到的第一值，并且由新检测到的第一值和由新检测到的第二值更新速度值，其中也考虑此前检测到的第一值和此前检测到的第二值，

尤其是其中所述调整参数是驱动装置电机的电压空间矢量、尤其是定子电压空间矢量，

其中重复步骤（i）和（ii）。

3.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，

在传输第一值之后将所述第一值与按照步骤（i）确定的值进行比较，并且在偏差时触发动作，尤其是如显示和/或传输警告信息和/或断开驱动装置和/或触发驱动装置的安全状态。

4.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，

其特征在于，

-在传输第二值时传输校验信息、尤其是CRC数据，尤其是其中在检测到错误传输时触发动作，尤其是如显示和/或传输警告信息和/或断开驱动装置和/或触发驱动装置的安全状态，和/或

-在传输第一值时传输另一校验信息、尤其是CRC数据，尤其是其中在检测到错误传输时触发动作，尤其是如显示和/或传输警告信息和/或断开驱动装置和/或触发驱动装置的安全状态。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述方法设计用于尤其是在已知最大可达到的物体速度的情况下循环式数字传输具有惯性质量的运动物体的位置值，

其中这样限制所传输的位置值的值范围：不去形成完整的一转或者在直线运动情况下由机械条件决定的其它完整周期，并且在评估单元中通过识别出值范围被超过的情况来形成实际的、尤其是完整的位置，尤其是

-其中在第一时刻时传输值范围不受限制的位置或者与在连续运行时相比值范围受限制少得多的位置，

-和/或其中以如下方式确定值范围：使得在最大速度下在一个采样周期中出现的程差的数值小于所选择的值范围的一半，同时使该值范围尽可能小，

-和/或其中代替限定出值范围的绝对位置而传输与具有相同的值范围限制的以前位置的差。