[发明专利]铁路车辆用减震装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种铁路车辆用减震装置的改进。

背景技术

一直以来，作为铁路车辆用减震装置，例如已知为了抑制相对于铁路车辆的行进方向的左右方向的震动而安装在车体与转向架之间使用的装置。

在JP2010-65797A中公开了一种铁路车辆用减震装置，其具备：缸体，其与铁路车辆的转向架和车体中的一方连结；活塞，其滑动自如地插入到缸体内；杆，其插入到缸体内，并与转向架和车体中的另一方以及活塞连结；杆侧室和活塞侧室，其通过活塞在缸体内划分而得到；罐体，其贮存向缸体供给的液体；第一开闭阀，其设置在使杆侧室与活塞侧室连通的第一通路的中途；第二开闭阀，其设置在使活塞侧室与罐体连通的第二通路的中途；泵，其向杆侧室供给动作油；排出通路，其将杆侧室与罐体连接；以及可变溢流阀，其设置在排出通路的中途，能够变更开阀压力。通过对该泵、第一开闭阀、第二开闭阀以及可变溢流阀进行驱动，致动器能够向伸缩双方发挥推力，通过该推力来抑制车体的震动。

发明内容

但是，在铁路车辆用减震装置中，以规定的转速(每单位时间的转数)对泵进行旋转驱动，根据车体的震动状况适当地驱动第一开闭阀、第二开闭阀以及可变溢流阀。这样，利用油压得到抑制车体的震动的推力，抑制铁路车辆的震动。

但是，在致动器内的动作油的油温低时，动作油的粘度高，因此特别在使致动器发挥比较小的推力的情况下，由于可变溢流阀、管路阻抗等而压力损失变大。因此，缸体内的压力变得过高，有可能成为推力过剩。

另外，在想要反馈致动器的推力来进行反馈控制的情况下，在推力过剩时，控制指令和实际的推力之间的偏差变大，致动器的推力产生成为振荡的共振。由此，有可能使车体震动恶化。

本发明就是鉴于上述的问题点而提出的，其目的在于，提供一种铁路车辆用减震装置，即使动作油的油温低也能够发挥稳定的推力而高效地抑制车体震动。

根据本发明的某个方式，是一种铁路车辆用减震装置，控制致动器来抑制车体的震动，上述致动器具备：缸体，其与铁路车辆的转向架和车体中的一方连结；活塞，其滑动自如地插入到上述缸体内；杆，其插入到上述缸体内，并与上述转向架和上述车体中的另一方以及上述活塞连结；以及杆侧室和活塞侧室，其通过上述活塞在上述缸体内划分而得到，该铁路车辆用减震装置具备：罐体，其贮存向上述缸体供给及从上述缸体排出的液体；第一开闭阀，其设置在使上述杆侧室与上述活塞侧室连通的第一通路，能够打开和关闭该第一通路；第二开闭阀，其设置在使上述活塞侧室与上述罐体连通的第二通路，能够打开和关闭该第二通路；泵，其被驱动以预定的普通转速进行旋转，从上述罐体向上述杆侧室供给液体；以及温度判断部，其判断向上述致动器供给的液体的温度，其中，在由上述温度判断部判断为液体的温度比预定的规定温度低的情况下，上述泵的转速比上述普通转速低。

以下参照附图详细说明本发明的实施方式、本发明的优点。

附图说明

图1是表示以平面视图观察安装有本发明的实施方式的铁路车辆用减震装置的铁路车辆的状态的结构图。

图2是本发明的实施方式的铁路车辆用减震装置的详细图。

图3是本发明的实施方式的铁路车辆用减震装置的控制器的控制框图。

图4是本发明的实施方式的铁路车辆用减震装置的控制器的指令运算部的控制框图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的实施方式的铁路车辆用减震装置1。

铁路车辆用减震装置1被用作铁路车辆的车体B的减震装置。铁路车辆用减震装置1如图1所示，具备：前侧的致动器Af，其安装在前侧的转向架Tf与车体B之间；后侧的致动器Ar，其安装在后侧的转向架Tr与车体B之间；以及控制器C，其对这些致动器Af、Ar进行主动控制。铁路车辆用减震装置1求出要使致动器Af、Ar输出的推力作为推力指令值，控制致动器Af、Ar来抑制车体B的震动。

致动器Af、致动器Ar分别各设置一对。前后的致动器Af、Ar与向铁路车辆的车体B的下方垂下的销P连结，在车体B和前后的转向架Tf、Tr之间成对地并列安装。

前后的致动器Af、Ar基本上通过主动控制来抑制相对于车体B的车辆行进方向的水平横向的震动。在该情况下，控制器C控制前后的致动器Af、Ar，来进行主动控制使得抑制车体B的横向的震动。