[发明专利]用于运行机动车的控制单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的控制单元，该机动车具有多个执行器。

背景技术

由于低的CO₂排放，对电池运行的车辆、特别是具有混合驱动的车辆具有越来越强的兴趣。带有混合式驱动结构的车辆具有内燃机和优选至少一个电机作为驱动总成。这样，在混合式车辆的行驶运行期间驱动力矩由两种驱动总成施加。在该车辆中的能量管理系统为此分析发动机控制器和行走机构控制器的数据以及司机辅助系统的传感器的数据。根据需要，可以按需求对电机和/或内燃机的控制进行消耗优化。既使对于只有一台发动机最为驱动总成的车辆，由于增加的电消耗器数量和由此相关的增大的功率消耗，机动车中能量管理系统的意义也越来越大。

发明内容

本发明的目的在于，创建一种用于运行机动车的控制单元，该控制单元有助于使得机动车能够可靠地运行以及简化和改善机动车中的能量管理。

上述目的通过独立权利要求的特征达到。本发明的有利的进一步方案在从属权利要求中表明特征。

本发明的特征在于一种用于运行机动车的控制单元，该机动车具有多个执行器。所述控制单元包括基本模块和函数模块，该函数模块按照安全的运行时间环境（gesicherte Laufzeitumgebung）设计。此外，所述控制单元包括预定的第一接口和第二接口，所述第一接口和第二接口分别耦联基本模块和函数模块。该基本模块设计为：根据至少一个运行参数求得一个或多个函数输入参数和在第一接口处提供函数输入参数。此外，该基本模块设计为：根据在第二接口处提供的一个或多个输出参数求得执行器的调节参数。函数模块设计为：根据在第一接口处提供的函数输入参数和预定数量的规则求得所述一个或多个输出参数，所述输出参数表征多个预定运行策略之中的一个运行策略的特性和在第二接口处提供所述输出参数。

运行时间环境可理解为这样的软件程序：该软件程序与不能直接和运行系统通信的应用程序一起实施。运行时间环境促使，应用程序能够在一个相应的处理器平台上实施，方式为：其在应用程序与运行系统之间进行协调。

处理器平台在这里理解为用来实施程序的硬件的总体，特别是本来的微处理器和/或微控制器以及易失性和非易失性的存储器，这些存储器在程序实施时用来存储数据。安全的运行时间环境能够实现受保护地实施程序。所述程序在这里这样与其他的系统屏蔽开，使得程序的实施对其他的系统没有所不期望的作用。安全的运行时间环境也被称为沙箱（Sandbox）。函数模块按照安全的运行时间环境设计能够实现，函数模块的程序代码可以与基本模块屏蔽开，使得函数模块的程序代码的实施对基本模块没有所不期望的作用，例如形式上为存储器腐坏和/或有缺陷的跳跃命令。此外这还能够实现，函数模块的程序代码可以不依赖于基本模块地进行改变。函数模块按照安全的运行时间环境设计还可以实现，用于函数模块的程序代码可以不依赖于基本模块的程序代码地从合适地构成的编程装置传递到控制单元。

相应的运行参数可以包括测量参数或者状态参数或者其他的由测量参数和/或状态参数导出的参数。相应的运行参数可以表征机动车的运行状态和/或行驶状态和/或环境状态。优选地，这样求得所述至少一个函数输入参数，即所述至少一个函数输入参数与当前的传感器配置无关地表征机动车的系统特性。所述至少一个函数输入参数的这样的抽象有利地能够实现，在传感器配置改变时只必须改变所述至少一个函数输入参数的求算，但不用改变运行策略和/或规则数量。类似地，所述至少一个输出参数表征所期望的系统特性，该系统特性借助执行器可转变。所述至少一个输出参数因此优选是与执行器配置无关的。

相应表征运行策略的各输出参数的求算能够与预定数量的规则无关地实现，按照简单的方式与传感器配置和/或执行器配置无关地预定机动车的抽象的函数模式。这可以有助于简化和改善机动车的控制和/或调节系统的至少一部分的可维护性。此外能够实现，可以简单地匹配和/或改进运行策略和/或可以非常简单地添加其他的运行策略。这可以有助于，减小函数模式开发时的故障概率和/或降低开发成本和/或提高机动车的可靠性。此外，这还可以有助于，减小机动车的控制和/或调节系统的复杂性和/或在复杂性保持不变的情况下扩展机动车的控制和/或调节系统的功能。