[发明专利]用于盲定位相关源的系统和方法

权利要求书

1.一种用于对多个源中的源所生成的信号的到达方向进行估计的方法，包括：

处理器借助在时频域中操作的粒子滤波器来估计由所述源生成的之前的信号的第一到达方向；

由多个接收器从所述多个源接收多个信号，所述多个信号包括所述信号，至少两个所接收的信号相关；

所述处理器为所述信号的多个频率分量中的每个频率分量确定正则化系数和加权系数；

所述处理器基于所述正则化系数和所述加权系数对于所述信号的所述多个频率分量中的每个频率分量确定到达方向的似然性；

所述处理器基于所述信号的所述多个频率分量中的每个频率分量的到达方向的似然性来确定所述信号的到达方向的全局似然性；

所述处理器更新所述粒子滤波器的多个权重；以及

所述处理器通过应用所述粒子滤波器的更新过的权重来生成对所述信号的到达方向的估计。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述全局似然性L(θ)通过如下表达式来确定：

L(θ)=Σn=1NLnreg(θ)λn,]]>

其中，θ表示所述多个源中的所有源的所有到达方向的向量，n表示频率分量，N表示频率分量的总数目，是所有源的所有到达方向的正则化的似然性，其是通过用于频率分量n的归一化的加权系数λ_n调节过的。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，用于频率分量n的加权系数是由如下表达式确定的归一化的加权系数λ_n：

λn=τnΣn=1Nτn,]]>其中其中

τ_n表示未归一化的加权系数，表示用于信号子空间上的频率分量n的正则化的射影算子，θ表示所述多个源中所有源的所有到达方向的向量，X_n表示由所述多个接收器接收的所述多个信号的频率分量n的向量，以及表示非负非递减的加权函数。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：所述处理器确定所述信号的频率分量的极大后验似然性（MAP）估计。