[发明专利]用于手动变速器车辆的防倒退系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆的防倒退系统，并且更具体而言，本发明涉及一种具有手动变速器的车辆的防倒退系统，用于在向上倾斜的道路上从停止的状态启动车辆时，防止车辆无意中倒退。

背景技术

在向上倾斜的道路上并且对着斜面从停止状态中启动车辆时，驾驶员面对各种困难。为了驾驶该车辆，驾驶员必须使用右腿松开制动器，该右腿还用于按压加速器。但是由于倾斜以及在松开制动器与所需的力矩生成之间的延时，所以车辆开始倒退并且可能撞击后面的车辆/障碍物。

为了避免这种情况，驾驶员必须学习在制动器与加速器之间转换腿的特定技术，按压一半离合器或使用驻车制动器等。然而，这取决于技术，并且驾驶员的低估/高估可能会造成事故。在学习所有这些技术之后，由于外部环境的变化，例如，车辆荷载、梯度角、路面、生成力矩的发动机容量等，所以驾驶员并不能处理所有情况。

此外，在倒车时，驾驶员可面临这种情况。困难的大小主要取决于倾斜的程度、车辆上的载荷、驾驶员自身的经验及其对车辆的调谐。未成功完成该任务，可造成一种或其他种的道路事故。

目前，一些高端车辆装有称为坡道起步辅助（HSA）、上坡防滑器、上坡起步辅助控制系统（HAC）以及类似的功能。在陡坡上驾驶车辆时，该功能协助驾驶员。这些系统已经是有效的，但是基本系统为基于电子设备的逻辑控制，并且需要额外的输入和输出，例如，力矩、车辆梯度、牵引控制阀等。高端车辆通常装有很多电子控制单元与传感器，通过这些单元与传感器，“坡道起步”系统可获得输入，并且因此控制输出阀，通过这些输出阀，可应用和松开制动器。

然而，由于很多限制，例如，在传统车辆内缺乏电子控制单元、传感器等，所以在传统车辆内难以实现这些系统，并且实现这些系统的费用昂贵。传统车辆通常装有基本的制动系统以及具有手动变速器的机械发动机。

现有技术：

驾驶员的技术：在车辆在上斜坡上使用主行车制动器而静止并且要再次开始驾驶而不倒退时，驾驶员通常首先使用主行车脚制动器使车辆保持静止，根据判断通过使用合适的档获得合适的力矩，然后快速松开脚制动器&操作离合器&加速器，使得车辆在所期望的方向向上积极地行驶并且必须不倒退或发动机必须不会停止运行。

在一些情况下，驾驶员得使用相同的右腿同时松开制动器和按压加速器。对着斜坡在斜面上驾驶的这种方法高度取决于驾驶员的技术和判断。由于变量，例如，负荷状态发生变化，车辆负荷模式相对于车辆的重心、车辆发动机和传输条件、倾角等发生变化，所以驾驶员不太容易获得这种技术。

然而，在没有该技术时，会存在例如车辆开始通过不受控制的方式向前滚动或移动的巨大风险，结果造成严重损害。如果例如驾驶员延迟松开和/或制动系统比预期更快地失去压力，例如，如果元件略微渗漏，那么可能会发生这种情况。

电子系统：

该系统还需要检测车辆的行驶路线的状态的一个或多个传感器以及感测车辆是否处于上坡梯度上的倾斜传感器。而且，电子系统还包括传感器或计算模型，用于估计制动踏板和加速器踏板的状态、发动机扭矩、车辆的总重量等。

然而，该系统的缺点在于，需要具有电子功能的高端车辆，该车辆可提供这种电子的坡道起步辅助功能。大部分传统车辆不具有这种高端电子设备。

使用驻车制动器：

在车辆停止较长的时间时，例如，在加载或卸载时，或者午餐或留宿等，主要使用驻车制动器或手制动器。在传统车辆中，驻车制动器还可用于避免倒退。在此处，虽然使用主行车制动器将车辆保持在斜面上，但是驾驶员使用行车制动器，然后通过从主行车制动器中抬起右腿来松开主行车制动器&开始按压加速器&同时逐渐松开驻车制动器，直到车辆产生所需要的扭矩，以对着倾斜坡度在所期待的方向移动。然而，难以通过渐进的方式松开驻车制动器，这是因为这需要非常特别的技术并且在车辆周围需要无障碍的空间。

然而，在没有这种技术时，会存在例如车辆开始通过不受控制的方式向前滚动或移动的巨大风险，结果导致严重损害。如果例如驾驶员延迟松开和/或制动系统比预期更快地失去压力，例如，如果元件略微渗漏，那么可能会发生这种情况。

因此，需要提供一种用于手动变速器车辆的防倒退系统，该系统克服了现有技术的缺点。

本发明的目标

本发明的一个目标在于提供一种车辆的防倒退系统，在驾驶员在正方向或反方向在陡坡上向上驾驶时，该系统可有效并容易地支持驾驶员，并且还可克服现有系统的限制。