[发明专利]混合动力电动车辆和控制混合动力电动车辆的方法

说明书

技术领域

本发明涉及控制混合动力电动车辆(HEV)的控制器和控制混合动力电动车辆(HEV)的方法。特别地但非唯一地，本发明涉及控制并联式HEV的控制器和方法。本发明的方面涉及控制系统、车辆以及方法。

背景技术

已知提供有并联式混合动力电动车辆(PHEV)，其具有并联至车辆的动力传动系统的电机器和内燃发动机(ICE)。

车辆可构造为以并联HEV模式操作，在该模式中，根据发动机和电机之间的所需扭矩分配，由内燃发动机和电机器提供扭矩至动力传动系统。取决于车辆电池的充电状态(SoC)和一个或多个其它车辆参数，车辆可构造为关闭发动机并通过电机器供给所有的所需扭矩(被称为以电动车辆模式或“EV”模式操作)，或者打开发动机并由发动机和电机器两者供给一定比例的扭矩。当需要对电池充电时，发动机可以构造为提供扭矩以驱动动力传动系统并向用作发电机的电机器提供动力。

车辆还可设置有“纯EV”模式，该模式能够由驾驶员选择为抑制发动机的起动并且迫使车辆仅由电机器驱动。

发明内容

根据本发明的寻求保护的一个方面，提供了一种混合动力电动车辆(HEV)，包括：

发动机和至少一个电推进马达，所述车辆能够以HEV模式和纯电动车辆(EV)模式操作，在所述HEV模式中，所述发动机在行驶循环期间可以由控制装置自动地打开，在所述纯EV模式中，所述发动机在行驶循环期间被禁止起动，

所述车辆能够以多个属性模式中的一个模式操作，在所述多个属性模式中，所述车辆的一个或多个运行参数响应于所选择的属性模式的特性而由所述控制装置改变，其中：

当在所述HEV模式中并且选择了第一属性模式时，由所述驾驶员选择所述纯EV模式会导致呈现所述纯EV模式并且继续以所述第一属性模式操作，以及

当在所述HEV模式中并且已经选择了第二或其它属性模式时，由所述驾驶员选择所述纯EV模式会导致呈现所述纯EV模式并且由所述控制装置自动取消选择所述第二或其它属性模式。

车辆可以是并联式HEV或串联式HEV，其中在并联式HEV中，发动机和电推进马达分别可操作成形成驱动扭矩，而在串联式HEV中，仅电推进马达可操作成形成驱动扭矩。在任一情况中，发动机可操作成产生电荷以对推进马达供电。电荷也可用于对诸如电池之类的电荷存储装置再充电以对推进马达供电。推进马达可包括电机器，该电机器可操作成产生电荷以便存储的发电机。

应当理解，本发明的实施方式具有如下特征：如果车辆在HEV模式中并且选择第一属性模式(可为默认属性模式或“基础”属性模式)，如果驾驶员随后选择纯EV操作模式，那么车辆将呈现纯EV模式并且继续以第一属性模式操作。

然而，如果车辆在HEV模式中并已经呈现第二或其它属性模式，如果驾驶员选择纯EV模式，那么车辆将自动设置为取消选择(或撤销)第二或其它属性模式。

该特征具有如下优点：当呈现纯EV模式时，无论当车辆在HEV模式中时选择的是何种属性模式，车辆都可呈现适合于纯EV模式操作的属性模式。

应当理解，当以HEV模式操作时，驾驶员可选择除第一属性模式外的第二或其它属性模式。例如，当在草地表面上操作时，驾驶员可选择适合在这种表面上运行的属性模式。在该属性模式中，车辆可设置为改变发动机对加速器踏板或节气门踏板输入的响应。

因此，应当理解的是给定的属性模式可具有与其相关联的一组规定的数据，车辆设置为响应于该组数据而控制发动机和/或至少一个电机器产生的功率大小。

可替代地或除此之外，车辆可设置为控制发动机和/或电机器的转速，和/或由它们中的一者或多者产生的扭矩量。

例如，数据可包括一个或多个节气门图(throttle map)，对于车辆节气门或加速器踏板的给定的下压量，车辆可以根据所述节气门图来确定关于发动机产生的功率大小、发动机的扭矩量和/或转速。可以对在车辆传动装置的一个或多个不同档位下的车辆操作提供不同的节气门图。

作为补充或替代，给定的属性模式可具有与其相关联的一组规定的数据，响应于该组数据，车辆可设置为响应于车辆的速度和/或发动机或至少一个电机器的转速而控制车辆升档或降档。

在某些构型中，该组规定的数据可包括一个或多个换挡图。可使用换挡图来确定传动装置何时需要升档或降档。

作为进一步的补充或替代，给定的属性模式可具有与其相关联的一组规定的数据，其设置对于施加至悬挂的给定的力，作为时间的函数改变车辆悬挂的运行参数，例如悬挂的偏转量或移动量。也可使用其它构型。