[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，其中，具备：

驱动源，其至少包含发动机；

摩擦联接元件，其设于从所述驱动源向驱动轮的驱动力传递路径上，在选择了行进档时进行联接；

联接开始判定装置，在所述摩擦联接元件的联接控制开始区域，当伴随着所述驱动源的旋转变动而变化的参数为规定的阈值以上时，所述联接开始判定装置判定为所述摩擦联接元件已开始联接，

所述联接开始判定装置将所述规定的阈值的绝对值设定为，在能够判断为所述驱动源的旋转变动大的状态时，比能够判断为所述驱动源的旋转变动小的状态时大的值。

2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

所述联接开始判定装置在所述发动机为暖机运转状态时，判定为旋转变动大，在所述发动机为暖机运转后的通常怠速运转状态时，判定为旋转变动小。

3.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其中，

所述联接开始判定装置将伴随着所述驱动源的旋转变动而变化的所述摩擦联接元件的输入轴的转速变化率即输入转速变化率设为参数。

4.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其中，

所述驱动源除了所述发动机外还具备电动机，

所述控制装置还具备输入转速维持控制装置，其通过所述电动机的转速控制，将联接控制开始时的所述摩擦联接元件的输入转速作为目标转速而进行维持输入转速的控制，

所述联接开始判定装置将伴随着所述输入转速维持控制而变化的所述电动机的负荷变化量即电动机转矩变化量设为参数。

5.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其中，

所述驱动源除了所述发动机外还具备电动机，

所述控制装置还具备输入转速维持控制装置，其通过所述电动机的转速控制，将联接控制开始时的所述摩擦联接元件的输入转速作为目标转速而进行维持输入转速的控制，

所述联接开始判定装置将伴随着所述驱动源的旋转变动而变化的所述摩擦联接元件的输入轴的转速变化率即输入转速变化率、和伴随着所述输入转速维持控制而变化的所述电动机的负荷变化量即电动机转矩变化量作为参数，将所述输入转速变化率和所述电动机转矩变化量二者的阈值的绝对值设定为，在能够判断为所述驱动源的旋转变动大的状态时，比能够判断为所述驱动源的旋转变动小的状态时大的值。

6.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，

所述驱动源除了所述发动机外还具备电动机，

在所述发动机和所述电动机的驱动力传递路径上夹装有第二摩擦联接元件，

至少在所述第二摩擦联接元件的释放状态下，通过所述电动机的转速控制，以将所述联接控制开始区域中的所述摩擦联接元件的输入转速维持在目标转速的方式进行控制，

所述联接开始判定装置在所述第二摩擦联接元件的联接状态时，判断为所述驱动源的旋转变动大，将所述阈值的绝对值设定为比所述第二摩擦联接元件释放状态时大的值。

7.如权利要求6所述的车辆的控制装置，其中，

所述联接开始判定装置在所述发动机为暖机运转状态时，判定为旋转变动大，在所述发动机为暖机运转后的通常怠速运转状态时，判定为旋转变动小。

8.如权利要求6或7所述的车辆的控制装置，其中，

所述联接开始判定装置将伴随着所述驱动源的旋转变动而变化的所述摩擦联接元件的输入轴的转速变化率即输入转速变化率设为参数。

9.如权利要求6或7所述的车辆的控制装置，其中，

所述联接开始判定装置将伴随着所述输入转速维持控制而变化的所述电动机的负荷变化量即电动机转矩变化量设为参数。

10.如权利要求1～9中任一项所述的车辆的控制装置，其中，

所述摩擦联接元件为在自动变速器从非行进档向行进档进行换档操作时开始联接控制的起步元件，

所述控制装置还具备滑动联接控制装置，当通过所述联接开始判定装置判定为所述摩擦联接元件的联接开始时，所述滑动联接控制装置一边进行得到对应于请求驱动转矩的传递转矩的联接容量控制，一边开始进行吸收所述驱动源和所述驱动轮的差旋转的滑动联接控制。