[发明专利]用于避免或降低颤振的方法

权利要求书

1.用于避免或降低机动车的传动系中的颤振的方法，所述传动系具有自动的摩擦离合器以及自动的变速器，其特征在于，这样操纵所述摩擦离合器：如果在机动车的低速爬行过程开始时或在低速爬行过程期间在所述摩擦离合器中存在滑差并且只要滑差转速n_slip处于临界的共振区域中，则所述摩擦离合器中的滑差以预给定的滑差变化率Δn_slip/Δt减小。

2.根据权利要求1的所述方法，其特征在于，所述滑差至少以所述预给定的滑差变化率Δn_slip/Δt减小。

3.用于避免或降低机动车的传动系中的颤振的方法，所述传动系具有自动的摩擦离合以及用于调节所述摩擦离合器的打开程度的调节器以及具有自动的变速器，其特征在于，如果在机动车的低速爬行过程开始时或在低速爬行过程期间在所述摩擦离合器中存在滑差并且只要滑差转速n_slip处于临界的共振区域中，则对所述调节器预给定一滑差变化率Δn_slip/Δt作为调节器额定值预定值。

4.根据上述权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述滑差转速n_slip的所述临界的共振区域处于滑差转速阈值n_slip1和n_slip2之间。

5.根据上述权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，所述滑差变化率Δn_slip/Δt是一常量或所述滑差变化率Δn_slip/Δt是运行条件的函数。

6.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述滑差变化率Δn_slip/Δt大于或等于150rpm/s。

7.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述滑差变化率Δn_slip/Δt和所述阈值n_slip1和n_slip2由车辆测量或传动系模拟来求得。

8.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，如果在机动车的低速爬行过程开始时或在低速爬行过程期间所述滑差转速处于所述临界的共振区域之上，则对所述调节器预给定一第一参量作为调节器额定值预定值，和/或，如果在机动车的低速爬行过程开始时或在低速爬行过程期间所述滑差转速处于所述临界的共振区域之下，则对所述调节器预给定一第二参量作为调节器额定值预定值。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一参量是离合器力矩变化率或离合器位移变化率或离合器压力变化率或目标低速爬行速度并且所述第二参量是目标低速爬行速度或者保持滑差变化率设定值或者预给定离合器位移变化率或离合器压力变化率或离合器力矩变化率。

10.用于避免或降低机动车的传动系中的颤振的装置，所述传动系具有自动的摩擦离合以及自动的变速器，其特征在于，所述装置实施根据权利要求1至9之一所述的方法。