[发明专利]电子跟随装置

权利要求书

1.一种动力机，具有动力源和能够分别控制的用于使动力机行进的左侧牵引元件和右侧牵引元件，所述动力机包括：

联接到动力源并联接到左侧牵引元件和右侧牵引元件的控制系统，所述控制系统被构造成选择性地将来自动力源的动力提供给左侧牵引元件和右侧牵引元件；

第一用户输入装置和第二用户输入装置，所述第一用户输入装置和所述第二用户输入装置每一个都能够提供指示中立状态与向前状态之间的操纵的致动信号；

可操纵电子跟随输入装置，所述可操纵电子跟随输入装置被构造成提供跟随启动信号；和

与第一用户输入装置和第二用户输入装置、电子跟随输入装置和控制系统通信的控制器，

其中当第一用户输入装置和第二用户输入装置的致动信号中的每一个指示向前状态的操纵并且电子跟随输入装置提供跟随启动信号时，控制器为控制系统提供信号以当第一用户输入装置和第二用户输入装置中的一个处于向前状态而第一用户输入装置和第二用户输入装置中的另一个处于向前状态和中立状态中的一个时保持将动力提供给左侧牵引元件和右侧牵引元件。

2.根据权利要求1所述的动力机，进一步包括分别联接在控制系统与左侧牵引元件和右侧牵引元件之间的左侧驱动马达和右侧驱动马达。

3.根据权利要求1所述的动力机，其中控制器被构造成只有当第一用户输入装置和第二用户输入装置的向前位置使得动力机移动的向前方向是大致直线向前方向时才在跟随开启输入装置的致动时进入跟随模式。

4.根据权利要求1所述的动力机，其中控制器被构造成在跟随模式时控制器响应于通过用户使第一用户输入装置和第二用户输入装置中被释放的一个从其中立位置在向前或相反方向上移动而控制控制系统以实现行进调节转向操纵。

5.根据权利要求4所述的动力机，其中控制器被构造成使得在跟随模式时使第一用户输入装置和第二用户输入装置中被释放的一个从其中立位置在向前或相反方向上移动大于阈值量而使跟随模式断开。

6.根据权利要求4所述的动力机，其中控制器被构造成使得在跟随模式时使用在第一用户输入装置和第二用户输入装置中的一个上的电子跟随开启输入装置断开跟随模式。

7.一种动力机，具有发动机、能够分别控制的用于实现动力机的行进的左侧牵引元件和右侧牵引元件和被构造成将动力提供给左侧牵引元件和右侧牵引元件的左侧驱动马达和右侧驱动马达，所述动力机包括：

联接到动力源并联接到左侧驱动马达和右侧驱动马达的控制系统，所述控制系统被构造成控制来自动力源的动力到左侧驱动马达和右侧驱动马达的施加以实现动力机的行进；

第一用户输入装置和第二用户输入装置，所述第一用户输入装置和第二用户输入装置能够由用户操纵以从中立位置向前和向后移动，从而分别控制动力到左侧驱动马达和右侧驱动马达的施加，并因此分别控制动力到左侧牵引元件和右侧牵引元件的施加；

电子跟随开启输入装置，所述电子跟随开启输入装置当被致动时启动跟随操作模式；和

控制器，所述控制器联接到第一用户输入装置和第二用户输入装置并联接到控制系统，

其中控制器被构造成使得在第一用户输入装置和第二用户输入装置两者都被操纵到向前驱动位置的情况下，使用电子跟随开启输入装置启动跟随模式，控制器控制控制系统以当第一用户输入装置和第二用户输入装置中的一个返回到中立位置时保持动力机在向前方向上移动。

8.根据权利要求7所述的动力机，其中控制器被构造成只有当第一用户输入装置和第二用户输入装置的向前位置使得动力机移动的向前方向是大致直线向前方向时才在电子跟随开启输入装置的致动时进入跟随模式。

9.根据权利要求8所述的动力机，其中控制器被构造成在跟随模式时控制器响应于通过用户使第一用户输入装置和第二用户输入装置中被释放的一个从其中立位置在向前或相反的方向上移动而控制控制系统以实现行进调节转向操纵。