[发明专利]用于喷射涂覆产品的装置的清洁-填充站

说明书

本发明涉及用于喷射涂覆产品的装置的清洁和/或填充站，该喷射装置安装在机器人的移动臂上。

术语“涂覆产品”意在指意味着被喷射到待涂覆的对象上的任意产品，比如底漆、油漆或清漆。

从EP-A-0274322已知的是，用喷射器连同包含待喷射的涂覆产品的储存器装配多轴机器人的臂的移动末端。站被用于用涂覆产品来补充储存器。该站包括用于连接储存器和涂覆产品在其每一个中流动的不同回路的装置。在喷射了待涂覆的一个或多个对象的阶段后，机器人继续将喷射器放置在靠近连接装置的区域中，以便在改变产品的情况下，在可能已经清洁了喷射器之后，用涂覆产品来补充喷射器及其储存器。在这样的单元中，用于清洁和/或填充所花费的时间是相对长的。

还从EP-A-1326716已知的是，在装备有与次要储存器相关的喷射器的多轴机器人附近布置主要储存器的循环。当需要用涂覆产品重新填充次要储存器时，机器人被朝着主要储存器和相关的清洁站定向。

而且，WO-A-2010/067015教导了累加器在填充站内的应用，该累加器使得能够快速地填充与喷射器相关的储存器，尤其是用于所谓的“主”颜料。

在一些已知的装备单元中，连接装置包括在缩回位置和起作用位置之间可移动的头部，在所述缩回位置处其不干扰包括喷射器和储存器的分组件在停靠单元内的建立，起作用位置允许将清洁产品和/或涂覆产品转移至该分组件。这个连接头部通常是由经过舱的壁的杆来致动的，具有密封垫片的介入。实际上，用于驱动、控制和供应的系统不一定适合于在潜在地爆炸性或有害的环境中操作。其必须与其中发生喷射的舱的内部容积隔开。在几百个或几千个小时的使用期后，上述密封垫片具有磨损到其不再充分地有效的程度的趋势。此外，如果从内部来清洁舱，则所用的产品可以化学地腐蚀密封垫片，密封垫片的功能性寿命被整体极大地缩短。

更具体地，本发明旨在通过提供一种包括移动连接装置的用于清洁和/或填充的新的站来补救这些缺点，且使用该站显著地降低了泄漏的风险。

为此，本发明涉及一种安装在机器人的移动臂上的用于喷射涂覆产品的分组件的清洁和/或填充站，该站包括用于接收属于喷射分组件的至少一个喷射器的接收区域，以及在至少一个供应回路和在接收区域中就位的喷射器之间的连接装置。这些连接装置包括可以在缩回位置和起作用位置之间移动特别是平移的至少一部分，该缩回位置距在接收区域中就位的喷射器一定距离，在起作用位置处该连接装置使得能够用清洁产品和/或涂覆产品来供应喷射器。根据本发明，该站包括柔性膜，该柔性膜一方面牢固地附接到连接装置的可移动部分且另一方面牢固地附接到用于保护连接装置的一部分的固定封套，同时该膜是可变形的且适合于跟随该可移动部分在其缩回位置和起作用位置之间的位移。

由于本发明，该膜使得舱的内部容积相对于该站的内部容积隔开是可能的，涂覆产品以大量微滴的形式分散在该舱的内部容积中，该站的内部容积包括用于供应且控制连接装置的设施，站的内部容积必须被保护以免受涂覆产品的泼溅且与舱的爆炸性环境隔开。膜的使用允许有效的隔开，而不需要用工具比如杆和可以磨损的密封件穿过间隔物。

根据本发明的有利但非必要的方面，这样的站可以包含以任意技术上可行的组合采用的一个或多个以下特征：

-柔性膜具有环形形状，其中内部边缘以密封的方式与连接装置的可移动部分连接且外边缘以密封的方式与固定壳体封套连接。

-柔性膜没有折痕或波形褶。

-柔性膜由对在该站中使用的溶剂和/或清洁产品具有抵抗力的材料制成。特别地，该膜可以由聚四氟乙烯制成。

-该膜是可移除的且以密封的方式闭合设置在固定壳体封套中的开口。

-连接装置包括在该站的容积内可移动的滑架，该站的容积通过保护壳体封套与外部隔开，且该滑架支撑其至少一部分定位在隔开的容积的外部的连接头部和用于改变涂覆产品的块，该块使得能够用在多种涂覆产品中选择的涂覆产品来供应连接头部。

-通过涂覆产品改变块供应的中间储存器用所选定的涂覆产品经由流体连接装置来供应连接头部。

-第一致动器使滑架关于该站的框架在平行于连接装置的可移动部分的平移方向的方向上移动，同时滑架支撑用于使在中间储存器内部的活塞移动的第一致动器。

-滑架和用于引导该滑架平移的装置安装在滑动托盘上，该滑动托盘相对于该站的框架在工作位置和维护位置之间可移动，在工作位置处连接装置的可移动部分可以到达其操作位置，在维护位置处滑架及其支撑的元件是从该站的与停靠单元相对的一个侧部可接近的。