[发明专利]提供用于选择目标点的备选目标点的方法

说明书

本发明涉及如权利要求1的前序部分所述的、用于提供用于借助于测量装置从备选集中选择目标点的备选目标点的方法，以及涉及如权利要求12所述的根据本发明的用于执行所述方法的测量装置。

为了测量目标点，自古已知了许多大地测量装置。在这种情况下，记录从测量装置到要测量的目标点的方向或者角度以及通常还有距离，并且尤其是，检测测量装置的绝对位置以及可能存在的基准点一起作为空间标准数据。

一般已知的这种大地测量装置的示例包括：经纬仪、速测仪和也被称为电子速测仪或者电脑速测仪的全站仪。例如，在公开文献EP1686350中描述了现有技术的一种大地测量装置。这种装置具有基于电子传感器的角度，以及如果合适的话，具有允许相对于已选目标来确定方向和距离的距离测量功能。在这种情况下，在该装置的内部基准系统内确定角度和距离变量，并且如果合适的话，还必须与用于绝对位置确定的外部基准系统相结合。

在许多大地测量应用中，点是通过被定位在那里的特定配置的目标对象来测量的。后者通常包括带有用于限定测量路径或者测量点的反射器（例如：全方位棱镜）的垂准杆。在这样测量任务的情况下，为了控制测量过程以及为了限定或登记测量参数，在目标对象（尤其是在目标对象处的手持式数据获取设备）与中央测量设备之间传输大量数据、指示、语音和其它信息。这些数据的示例包括：目标对象的识别符（所使用的棱镜类型）、垂准杆的倾斜度、在地上的反射器高度、反射器常数或者测量值（诸如温度或者气压）。这些信息项或者受情况影响的参数，对于实现高度精确瞄准和测量具有棱镜的垂准杆所限定的测量点是所需的。

现代全站仪具有用于进一步数字处理和存储检测到的测量数据的微处理器。该装置一般具有紧凑并且集成的设计，其中，在设备中通常存在同轴距离测量元件以及计算、控制和存储单元。根据全站仪的扩展级，可以附加地集成机动化的瞄准或者照准装置，以及在使用回射器（例如：全方位棱镜）作为目标对象的情况下，用于自动目标搜索和跟踪的单元。作为人机接口，全站仪可以具有带有显示器和例如键盘的输入单元的电子显示控制单元，该电子显示控制单元通常为具有电子数据存储单元的微型处理器计算单元。以基于电子传感器的方式检测到的测量数据被馈送至显示控制单元，使得可以通过显示控制单元确定、光学显示以及存储目标点的位置。现有技术已知的全站仪可以另外具有用于无线电数据接口，该无线电数据接口e建立到诸如手持式数据获取装置的外围部件的无线电链路，该外围部件尤其可以被设计为数据记录仪或者现场计算机。

为了瞄准或者对准被测目标点，一般类型的大地测量装置具有诸如光学望远镜这样的瞄准具来作为对准装置。瞄准具通常相对于测量装置的基部绕垂直轴以及绕水平倾斜轴可旋转，使得瞄准具可以通过绕轴旋转和倾斜来对准被测点。现代化的装置除了具有光学观察通道还可以具有用于检测图像的摄像头，所述摄像头被集成在瞄准具内并且例如被同轴对准或以平行的方式对准，其中，检测到的图像尤其作为实况图像呈现在显示控制单元的显示器上和/或呈现在用于远程控制的外围装置（诸如数据记录仪）的显示器上。在这种情况下，对准装置的光学系统可以具有手动对焦（例如改变聚焦光学系统的位置的调节螺钉）或自动对焦，在自动对焦下例如通过伺服马达来改变聚焦位置。举例说明，例如在EP2219011中描述了这种大地测量装置的对准装置。例如，从DE19710722、DE19926706或者DE19949580中已知用于大地测量装置的瞄准具的自动聚焦装置。

对准装置的光学观察通道或者光学系统通常包含例如按以下顺序从对象一侧排列的物镜组、图像反转系统、聚焦光学系统、用于产生标线的标线片和目镜。根据对象距离，以在聚焦面内布置的标线片上形成清晰的对象图像的方式设置聚焦透镜组的位置。之后可以通过目镜观察所述图像，或者例如可以借助同轴布置的摄像头来检测所述图像。

举例来说，在公开文献EP1081459或者EP1662278中公开了大地测量装置的通用瞄准具的构造。

由于通常既作为观察通道又用于测量而被共同使用的光束路径，这种装置需要以具有专业、高精确度并且生产成本高的光学系统的望远镜的结构的方式技术设计的所述光束路径。此外，提供附加的、单独发送和接收通道以及还提供针对距离测量装置的波长的附加图像面，用于同轴电子距离测量。