[发明专利]环面变速牵引传动装置

说明书

本发明提供一种环面变速牵引传动装置。该传动装置包括驱动盘（11）和从动盘（10）。盘（10、11）具有共同的旋转轴线。每个盘（10、11）的内面形成环面的负形状。该传动装置还包括被插入在盘（10、11）之间的多个滚动件组件，每个滚动件组件包括滚动件（1）。盘（10、11）通过夹持力抵靠被插入的滚动件组件而被一起促动。每个滚动件组件中的每个滚动件（1）在接触点（38、39）处接触每个盘（10、11）；每个滚动件组件被连接到对应的可旋转的耳轴（28）；每个耳轴（28）具有旋转轴线，该轴线通过由盘（10、11）的相对成形的内面形成的环面腔；其中通过围绕耳轴旋转轴线旋转耳轴（28），耳轴（28）在相对于对应的滚动件组件的点处向对应的滚动件组件施加转向力；所施加的转向力使得对应的滚动件组件的滚动件（1）转向并且采用不同的接触点（38、39）；其中，施加有转向力的点被定位于偏离耳轴旋转轴线固定距离，并且还被定位于偏离通过接触点（38、39）的线。

技术领域

本发明涉及无级变速传动装置，具体地说，尤其关于通过滚动件转向（rollersteering）来改变速率的方法和装置的全环面类滚动牵引传动型（Full Toroidal RaceRolling Traction Drive type）无级变速传动装置。

背景技术

有数种无级变速传动装置（CVT），它们被成功地设计并且制造为用于车辆和需要改变齿轮传动比的其他机械的传动装置。

市场上供应的通常是液压机械的CVT和基于牵引的CVT。

虽然也有许多其他方案，但是使用两种主要类型的牵引传动装置（tractiondrives）。一种使用在可调节滑车滑轮之间行进的带，另一种使用在具有环面机械的负形状的两个盘之间行进的滚动件，通常称为环面变速器。

本发明涉及环面变速器和其中的滚动件的控制。

两种相似类型的机构占住环面传动装置市场的支配地位。一种通常被称为单滚动件半环面变速器（SHTV），另一种被称为单滚动件全环面变速器（SFTV）。利用互相逆运行的两个滚动件开发出了国际PCT申请No.PCT/AU2010/001331（名称为双滚动件全环面变速器（DFTV））的新颖设计主题。

SFTV和SHTV传动装置两者都涉及两个盘的使用，两个盘被加工有以相对面形式的环面的负形状。在这些盘之间是滚动件，其抵靠两个环面腔（toroidal cavity）的表面滚动，并且能够将力和动力从一个盘传递到另一个盘。在双滚动件全环面传动装置的情况下，滚动件为一对，一个滚动件逆着另一滚动件运行。

一种被称为牵引流体的特殊流体被用于实际的力的传递。当这种流体被挤压在滚动件和盘之间时，其能够变得非常粘稠（几乎变为固体）。其传递力的能力通过它的类似于静摩擦系数的“牵引系数”来确定。

可使这些滚动件旋转或转向，使得它们在不同位置接触盘，并且在这样做时随着它们的运动能够连续地改变齿轮传动比。

在SFTV传动装置中，旋转的滚动件中心位于环面腔的中心上。在SHTV传动装置中，滚动件位于朝向环面的旋转中心偏离环面的中心。

两种类型使用不同的方法旋转滚动件，以改变速率。通常它们利用与来自滚动件的扭矩反作用力相反作用的控制压力。在这种方式中，滚动件被认为是控制扭矩，而与控制速率不同。

控制压力如果大于反作用扭矩，则使滚动件沿一个方向运动；如果小于反作用扭矩，滚动件将沿相反方向运动。滚动件的运动可以被安排为逆着凸轮限制部或类似配置而运行，如此使得滚动件旋转以产生新的速率。