[发明专利]摄像装置和图像生成方法

权利要求书

1.一种摄像装置，其特征在于，包含：

摄像元件，其排列有多个颜色的像素；

拍摄控制部，其进行如下控制：按照比所述摄像元件的像素间距小的移动量依次移动所述摄像元件中的被摄体像的位置，并取得拍摄图像；

图像变换部，其根据所述拍摄图像中的所述多个颜色的像素的像素值，求出亮度值和色差值，并输出由所述亮度值构成的亮度图像、和由所述色差值构成的色差图像；

估计运算部，其根据所述亮度图像，求出分辨率比基于所述摄像元件的所述像素间距的分辨率高的高分辨率图像的各像素的估计亮度值，并根据所述色差图像，求出所述高分辨率图像的各像素的估计色差值；以及

像素值变换部，其将所述估计亮度值和所述估计色差值变换为所述高分辨率图像的各像素的RGB像素值。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

构成所述摄像元件的像素排列的基本块具有作为所述多个颜色的第1～第k颜色的像素，其中k是2以上的自然数，包含2，

所述图像变换部设定由基于所述拍摄图像的所述第1～第k颜色的像素值构成的变换单位，并将所述变换单位所包含的所述像素值变换为所述亮度值和所述色差值，

所述估计运算部根据通过所述移动得到的多个所述亮度图像求出所述估计亮度值，并根据通过所述移动得到的多个所述色差图像求出所述估计色差值。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

所述像素排列是拜尔排列，以由R像素、B像素和两个G像素构成的2×2像素为所述基本块，

所述图像变换部设定由所述拍摄图像的2×2像素构成的所述变换单位，并将所设定的所述变换单位的R、G、B像素值变换为所述亮度值和所述色差值。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，

所述图像变换部设定使所述变换单位的2×2像素的位置在水平方向或垂直方向上每次1个像素地依次移动后的多个变换单位。

5.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

所述像素排列是拜尔排列，以由R像素、B像素和两个G像素构成的2×2像素为所述基本块，

所述图像变换部通过插值求出所述拍摄图像的各像素的R、G、B像素值，将所述各像素的R、G、B像素值设定为所述变换单位，并将所设定的所述变换单位的R、G、B像素值变换为所述亮度值和所述色差值。

6.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

所述像素排列是拜尔排列，以由R像素、B像素和两个G像素构成的2×2像素为所述基本块，

所述图像变换部通过插值求出所述拍摄图像的各像素的R、G、B像素值，设定由所述拍摄图像的2×2像素构成的所述变换单位，求出所述变换单位的4个R像素值的相加值、所述变换单位的4个G像素值的相加值和所述变换单位的4个B像素值的相加值，并将所求出的所述R、G、B像素值的相加值变换为所述亮度值和所述色差值。

7.根据权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，

所述图像变换部设定使所述变换单位的2×2像素的位置在水平方向或垂直方向上每次1个像素地依次移动后的多个变换单位。

8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的摄像装置，其特征在于，

在将所述像素间距设为p、水平方向和垂直方向上的所述移动量设为p/m的情况下，其中m是2以上的自然数，包含2，

所述拍摄控制部进行以n次移动一轮的第1～第n移动，作为所述移动，其中n是2以上的自然数，包含2，

所述估计运算部接收与所述第1～第n移动对应的第1～第n亮度图像或第1～第n色差图像作为第1～第n输入图像，并根据所述第1～第n输入图像，求出所述估计亮度值或所述估计色差值作为估计像素值，

所述第1～第n输入图像的像素是与所述高分辨率图像中的m×m像素对应的像素，是将所述高分辨率图像上的位置与所述移动量p/m的移动对应地依次进行像素移动后的像素。