[发明专利]波纹管的切断装置及切断的波纹管的制造方法

权利要求书

1.一种波纹管的切断装置，具备：

输送部，使波纹管的轴向沿着输送路径输送该波纹管；

切断部，将沿着上述输送路径输送的上述波纹管沿着上述波纹管的周向切断；

拍摄部，拍摄上述波纹管的预定切断位置；

判定部，对上述预定切断位置的拍摄图像进行图像分析，判定上述预定切断位置是否是上述波纹管的凸部；以及

切断控制部，在上述判定部对上述预定切断位置给出了肯定的判定结果的情况下，使上述切断部切断该预定切断位置。

2.根据权利要求1所述的波纹管的切断装置，其中，

在上述判定部对上述预定切断位置给出了否定的判定结果的情况下，上述切断控制部使上述切断部切断与该预定切断位置不同的位置。

3.根据权利要求1所述的波纹管的切断装置，其中，

具备限制部，该限制部具备沿着上述输送路径突出的突出部，通过设置成上述突出部经由沿着上述输送路径输送的波纹管的沿着轴向连续的狭缝插入到上述波纹管的内部的状态，来限制上述波纹管沿着周向的姿势。

4.根据权利要求3所述的波纹管的切断装置，其中，

具备多个上述限制部，

上述多个限制部沿着上述输送路径隔开间隔地配置。

5.根据权利要求4所述的波纹管的切断装置，其中，

上述多个限制部中的至少一个限制部配置在上述预定切断位置与上述输送部之间。

6.根据权利要求1所述的波纹管的切断装置，其中，

在上述拍摄图像上，上述判定部将以上述预定切断位置为中心且具有与上述波纹管的凸部的宽度相等的宽度的部分区域作为判定对象区域，在来自被包含在上述判定对象区域中的上述波纹管的像素的个数为预定的阈值以上时，判定上述预定切断位置为上述波纹管的凸部，

上述预定的阈值是按照上述波纹管的尺寸规定的值。

7.一种切断的波纹管的制造方法，包括：

a）拍摄波纹管的预定切断位置，对得到的拍摄图像进行图像分析，判定上述预定切断位置是否是上述波纹管的凸部的工序；以及

b）在上述a）工序中对上述预定切断位置得到肯定的判定结果的情况下，切断该预定切断位置的工序。

8.根据权利要求7所述的切断的波纹管的制造方法，其中，包括：

c）在上述a）工序中对上述预定切断位置得到了否定的判定结果的情况下，在沿着上述波纹管的轴向从该预定切断位置仅分离规定的距离的位置切断上述波纹管的工序。

9.根据权利要求7所述的切断的波纹管的制造方法，其中，包括：

d）在上述a)工序中对上述预定切断位置得到了否定的判定结果的情况下，将沿着上述波纹管的轴向从该预定切断位置仅分离规定的距离的位置作为新的预定切断位置，再次进行上述a）工序的工序；以及

e）重复执行上述d）工序，直至在上述a）工序中得到肯定的判定结果为止。