[发明专利]车辆配光控制装置和车辆配光控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆配光控制装置和一种车辆配光控制方法。

背景技术

公知有一种现有技术：该现有技术为了不导致前方车辆——比如前方行驶的车辆和对向行驶的车辆——的驾驶员等经受眩光，提供了一种基于由照相机检测到的前方车辆对用于照亮车辆的前方区域的照明光的配光进行控制的车辆配光控制装置，该车辆配光控制装置使用分光图案，在分光图案中，在远光图案中的一部分区域以在截止线处设定边界的方式被遮蔽，（例如，参见日本特许申请公报No.2011-005992（JP2011-005992A）和日本特许申请公报No.2011-063070（JP2011-063070A））。

附带地，当所检测的前方车辆变得不能被检测到时（即，所检测的前方车辆消失），上述使用了分光图案的车辆配光控制装置需要将配光图案从分光图案恢复至远光图案。这时，问题在于，当控制装置构造成在所检测的前方车辆变得不能被检测到时将配光图案从分光图案立即恢复至远光图案时，如在前方车辆短暂消失并且随后再次被检测到的情况，由于前方车辆的消失和检测的重复而发生震颤（chattering）。

与此相反，还可以想到的是，当所检测的前方车辆变得不能被检测到时，在该时刻的配光图案及时保持直到一段设定的时间过去之后为止，并且当前方车辆在设定的一段时间过去之后仍然是不能被检测到的时，配光图案从分光图案恢复至远光图案。

然而，通过上述构型，对于驾驶员而言，尽管前方车辆已经消失，分光图案保持直到一段设定的时间过去为止。因此，这会使驾驶员有陌生的感觉，并且还会导致可见度的降低。

发明内容

本发明提供了一种车辆配光控制装置和一种车辆配光控制方法，其中，当所检测的前方车辆变得不能被检测到时，该车辆配光控制装置和车辆配光控制方法能够以下述方式将配光图案从分光图案恢复至远光图案：该方式使得带给驾驶员的陌生的感觉减小。

本发明的第一方面提供了一种车辆配光控制装置。车辆配光控制装置包括：照明装置，该照明装置朝向车辆的前方照射照明光，照明装置被控制成使得分配图案在远光图案、近光图案以及分光图案之间变化，在分光图案中，远光图案中的一部分区域以在截止线处设定边界的方式被遮蔽，并且照明装置被控制成使得光轴方向在大致水平方向上变化；以及控制单元，控制单元控制照明装置，其中，当已经检测到前方车辆时，控制单元将由照明装置形成的配光图案改变成分光图案并且控制单元控制分光图案的截止线的位置使得不能将照明光照射至前方车辆，当前方车辆变得不能被检测到时，控制单元在以使得分光图案的被遮蔽区域逐渐减小的方式控制分光图案的截止线的位置的同时保持分光图案，并且，在被遮蔽区域变得小于或等于预定基准后，控制单元将配光图案从分光图案改变为远光图案。

本发明的第二方面提供了一种用于车辆的车辆配光控制方法，该车辆包括照明装置，该照明装置朝向车辆的前方照射照明光，并且该照明装置被控制成使得分配图案在远光图案、近光图案以及分光图案之间改变，在分光图案中，远光图案中的一部分区域以在截止线处设定边界的方式被遮蔽，并且该照明装置被控制使得光轴方向在大致水平方向上变化。车辆配光控制方法包括：当前方车辆已经被检测到时，将由照明装置形成的配光图案改变为分光图案，并且控制分光图案的截止线的位置使得不能将照明光照射至前方车辆；以及当前方车辆变得不能被检测到时，在以使得分光图案的被遮蔽区域逐渐减小的方式控制分光图案的截止线的位置的同时保持分光图案，并且，在遮蔽区域变得小于或等于预定基准后，将配光图案从分光图案改变为远光图案。

根据本发明的方面，能够提供一种车辆配光控制装置和一种车辆配光控制方法，其中，当所检测的前方车辆变得不能被检测到时，车辆配光控制装置能够以使得带给驾驶员的陌生的感觉减弱的方式将配光图案从分光图案恢复至远光图案。

附图说明

下文将参照附图对本发明的示例性实施方式的特征、优点以及在技术上和工业方面的意义进行描述，在附图中，相同的附图标记指示相同的元件，其中：

图1为根据本发明的实施方式的车辆配光控制装置的相关部分的构型图；

图2为示意性示出了前照灯的示例的截面图；

图3A至图3C为示意性示出了配光改变遮蔽件的示例的视图；

图4A至图4C为示意性示出了由配光改变遮蔽件实现的配光图案的典型示例的视图；

图5为示出了本实施方式的ECU的主要功能部的示例的方框图；

图6为示出了由本实施方式的ECU执行的主要进程的示例的流程图；