[发明专利]组装方法、监控方法、增强现实系统和计算机程序产品

说明书

技术领域

本发明涉及对测量或生产装置的组装以及监控的改进。

背景技术

在本领域中已知手动从多个部件来组装测量或生产装置。出于该目的，对待组装的不同部分的组装和正确连接进行目视和/或手动检查。将部件的组件投入运行之前，操作人员必须检查所有连接并可参考技术数据表并选择合理部件，以根据预定规范组装装置。

随着测量或生产装置的复杂度和配置的增加，操作人员参考指导说明了解如何正确装配、连接、使用、排除故障、维修和维护部件。在生物制药行业，这个问题特别重要，其中，严格的行业规范、文件要求、产品的高价值以及部件和设备的定制，特别是单次使用的一次性系统，都使操作人员的操作复杂性不断增加。流程组件本身和相关装置在使用中应智能、直观。进一步地，应在不需要参考包含可能不适用于客户的个性化测量或生产装置的章节的多个手册的情况下，引导操作人员进行过程操作。

发明内容

因此，本发明的目的在于提出可对测量或生产装置进行有效组装和监控的方法、计算机程序产品和增强现实系统。

根据本发明，该目的通过独立权利要求的主题实现。从属权利要求对本发明的优选实施例进行了说明。

本发明的一个方面涉及一种用于将第一装配部件组装至第二装配部件装配的组装方法，包括以下步骤：

-通过增强现实系统的至少一个传感装置捕捉属于工作区的传感数据，其中捕捉的传感数据包括第一装配部件的至少一部分和第二装配部件的至少一部分，以及与第一装配部件和/或第二装配部件关联的标记，其中第二装配部件能够以位置关系和/或功能关系设置至第一装配部件；

-对标记进行识别；

-确定第一装配部件和第二装配部件的互相位置关系和/或功能关系的状态；

-输出至少一部分捕捉的传感数据和关于关系的状态的决定的增强表示。

组装方法可由计算机辅助。位置关系和/或功能关系可为对准或连接，例如，机械和/或电气连接。识别标记的步骤可通过增强现实系统的处理装置进行。决定的步骤标记也可通过处理装置进行。

特别地，标记可为具有至少两种状态的可变标记。因此，标记的第一状态可为标记分开成至少两个部分的分开状态。第二种状态可为标记的至少两个部分以预定方式互相对准的组装状态。第一装配部件可包括标记的第一部分，第二装配部件可包括标记的第二部分。由于第二装配部件能够以位置关系和/或功能关系，例如，可连接的，设置至第一装配部件，在第一和第二装配部件没有按照该关系设置，例如，没有连接的情况下，标记两个部分是分开的，并且在第一和第二装配部件按照该关系设置，例如，互相对准或连接的情况下，标记是完整的。因此，标记是具有标记的非对准的部分的第一状态和标记的对准的部分的第二状态的可变标记。标记的第一部分和标记的第二部分互相对准时，可由处理装置识别标记，而标记的部分没有组合在一起时，即当第一和第二装配部件互相分离时，标记不被识别。基于此，处理装置可决定第一装配部件和第二装配部件的对准或连接的状态。

可替代地，标记可仅与第一或第二装配部件关联。假定第二装配部件包括标记，该标记为可变标记。在本文中，术语“可变标记”表示：当第一装配部件与第二装配部件分离时，可变标记处于第一标记状态，并且当第一装配部件与第二装配部件连接时，可变标记处于第二标记状态，并且其中，当第一装配部件与第二装配部件连接时，可变标记从第一标记状态变为第二标记状态。通过识别标记状态，可确定第一和第二装配部件的连接状态。

可替代地，第一装配部件可包括第一标记，第二装配部件可包括第二标记。两个标记都可由至少一个传感装置捕捉，并由处理装置识别。可基于第一标记和第二标记的捕捉位置，即两个标记之间的相对几何位置确定第一装配部件是否与第二装配部件以位置关系和/或功能关系设置，例如，互相连接。

换句话说，一个实施例提供了一种用于将第一装配部件组装至第二装配部件的组装方法，包括以下步骤：

-提供具有处理装置、输出装置和至少一个传感装置的增强现实系统，由此，至少一个传感装置能捕捉属于工作区的传感数据；

-在工作区提供包括标记的第一部分的第一装配部件；

-在工作区提供包括标记的第二部分的第二装配部件，其中，第二装配部件可连接至第一装配部件；

-通过至少一个传感装置捕捉第一装配部件的至少一部分和第二装配部件的至少一部分，其中，当标记的第一部分和标记的第二部分互相对准时，由处理装置识别标记，并且其中，处理装置决定第一装配部件和第二装配部件的对准的状态；

-输出至少一部分捕捉到的传感数据和关于对准状态的决定的增强表示。