[发明专利]振动装置、物品输送装置及物品区分装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于利用可动台的振动来输送可动台上的物品的物品输送装置、用于区分可动台上的多个物品的物品区分装置、以及能够应用于该物品输送装置和物品区分装置的振动装置。

背景技术

以往，作为能够在输送物品的同时在物品的输送线上任意地改变输送方向的物品输送装置，公知有各种类型的物品输送装置。

例如，存在像专利文献1那样在物品的输送面上呈格子状配置有多个静电驱动器的类型的物品输送装置。该物品输送装置是在输送面上设置多个四方形的定子，在该定子中借助弹簧构件悬架输送件，通过操作设置在定子内的底面和侧面上的吸引电极来控制输送件的动作，从而使输送件上的物品移动。

此外，在专利文献2中公开了这样的技术：在物品的输送面上配置旋转轴与输送面平行的多个小型的辊，通过控制这些辊的旋转和朝向来控制放置在这些辊上的物品的输送方向。

此外，在专利文献3中公开了这样的内容：在输送面上交替地配置具有互相正交的旋转轴的辊，通过控制这些辊的旋转来控制物品的输送方向。

这些专利文献1～3的现有技术的物品输送装置由静电驱动器、小型辊等多个设备构成，由于需要同时驱动这些设备，因此结构变得复杂，并且控制方式也复杂。因此，在制造成本、维护费用提高的基础之上，也容易产生设备的不良情况。此外，在这样的结构中，由于在物品所接触的输送面上产生凹凸，因此对于该凹凸来说物品越小，越难以输送。因而，难以利用一个物品输送装置就能够从小型物品到大型物品地输送尺寸宽度宽的物品。

作为不会产生这样问题的装置，也提出了通过对具有用于放置物品的输送面的可动台施加振动来输送物品的装置。

例如，在专利文献4中公开了这样的技术：通过对具有物品输送用的轨道的可动体（可动台）施加垂直和水平方向上的相同频率的振动而使该可动体（可动台）产生椭圆振动，并根据摩擦系数相应地设定各个方向上的振动的相位差而使输送方向不同。在该物品输送装置中，由于能够将可动台上的输送面构成为平面，因此，能够输送多种多样的形状、大小的物品。此外，关于该物品输送装置，由于作为机械装置部的振动装置、以及用于控制该振动装置的振动的控制系统均能够简单地构成，因此在小型化、制造成本的方面优点较多。

并且，由于该物品输送装置能够根据物品的摩擦系数相应地控制输送方向，因此也能够用作仅使控制系统不同而用于区分摩擦系数不同的多种物品的物品区分装置。即使在这种情况下，与物品输送装置的情况同样，由于能够设为简单的结构，因此在小型化、制造成本的方面优点较多。

在本发明中，将上述的物品输送装置和物品区分装置统称为物品移动装置，其中包含具有输送物品或者区分物品中的任一种功能或者两种功能的装置。此外，将可共用于这些装置的机械装置部称作振动装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8－116683号公报

专利文献2：日本特开2004－75387号公报

专利文献3：日本特开2008－168956号公报

专利文献4：日本特开2005－255351号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，上述振动装置通过使两个方向上的振动的相位差不同而使具有输送面的可动台产生椭圆振动，利用这一点来输送或者区分物品，由于产生的椭圆振动的方向被限定，因此使物品移动的方向的自由度较低。

因此，考虑到使该专利文献4所述的振动装置进一步发展，构成为使具有输送面的可动台不只是在两个方向上振动，而是能够在互不相同的三个方向上独立地三维振动，从而增大物品的移动方向的自由度。

但是，为了使可动台能够在三个方向上独立地振动，在该三个方向上分别需要用于弹性支承可动台的部件和用于施加振动的部件，因此结构变复杂。此外，认为由于需要将上述部件装入到可动台的下方，因此存在距输送面的高度增加而重心位置升高的倾向，可动台易于发生纵摇、横摇，用于使物品移动的控制变得困难。

并且，在使用上述专利文献4的振动装置的情况下，为了避免该振动传播到设置面，通常是设为在底座的下表面设置防振弹簧而将振动装置整体弹性支承在设置面上的状态。这样，能够抑制振动传递到周边的装置，能够抑制噪音的产生，从而能够适当地维持周边环境。