[发明专利]用于选择地收集从布置在工作面上的片材上切割的部分的装置

说明书

技术领域

本发明涉及通过切割而从布置在工作面上的片材（例如皮革片材）上除去的部分的技术领域。

背景技术

为了进行切割，皮革定位成搁置在由板（该板的关注特征在于有孔）确定的工作面上，该孔在切割操作过程中可与抽吸源连接；因此，皮革的下表面受到抽吸作用，这样，在切割操作过程中，为了获得具有彼此不同的预定型面和形状的一系列部分，皮革保持附着在板上。

然后，由皮革获得的部分由操作人员人工取下和/或选择，并根据预定的分类标准而卸载至相应收集容器中。

在一些情况下，皮革的尺寸使得切割部分并不总是很容易由操作人员获得。

实际上，操作人员在使得他的臂在工作面上方伸出时并不能够总是达到离开皮革中心的切割部分，因此必须使用装置来使得他能够收集这些部分，或者设法拉动（通过移动）不能获得的切割部分而使得皮革朝着他的工作站接近。

上述收集不能选择地将切割部分从工作面上卸载，这导致随后操作阶段的目的是能够细分切割部分和将它们卸载至相应的不同容器中。

在变化形式中，工作面能够由空气可透过的带来确定，该带由环缠绕，这样，操作分支的下表面与上述板接触；为了切割，皮革定位成搁置在带的操作分支的上表面上。

切割的皮革处于其上的带随后运动，以便使得皮革能够前进，并通过重力而将所有切割部分卸载至收集容器中。

在这种情况下，也需要操作人员选择积累在收集容器中的切割部分，并将它们卸载至相应容器中。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于从布置于工作面上的片材除去切割部分的装置，它能够选择地收集各切割部分，而与它们的位置和型面无关。

本发明的另一目的是提供一种装置，该装置能够根据预定分类标准而选择地从工具面除去切割部分，并将它们卸载至相应容器中。

本发明的另一目的是提供一种用于从片材上除去切割部分的装置，它不需要利用操作人员来除去该部分。

本发明的上述目的根据权利要求的内容来实现。

附图说明

通过下面参考附图对本发明的优选但非排他实施例的装置的说明，将清楚本发明的特征，附图中：

图1是所述装置的操作系统的示意透视图；

图1A表示了图1的细节K的放大侧视图；

图2是从接收片材的工作面上面看的视图，一系列不同尺寸和型面的部分从该片材上切割；

图3是本发明的装置的一部分的操作位置的放大侧视图；

图4是图3的截面IV-IV的视图；

图5是图4的截面V-V的视图，示意性地强调在本发明装置的控制板和操作装置之间的连接；

图6是本发明的装置的变化形式的放大侧视图；

图7表示了关于变化形式的、与图4的截面-V相同的视图。

具体实施方式

参考附图，1表示切割单元，该切割单元包括工作面2，该工作面2有可动切割头部20，该可动切割头部20根据已知方法来切割定位成搁置在工作面上的片材10，例如任何扁平和柔性物品的皮革片材，以便获得例如一系列具有不同型面和尺寸的部分R。

取出组4定位在工作面2的上面，该组4在示例实例中由例如平行于工作面布置的板来限定，该板的尺寸设置成不小于从片材10中切割的最宽部分的尺寸。

取出组4根据笛卡尔轴x、y、z而由可动操纵器31来承载在工作面2上方，以便将取出组4定位在要取出的选定部分的上面，以便与它接合和将它从工作面2卸载至位于切割单元1下游的多个收集容器T的一个中。

如图4中所示，取出组4的下表面40细分成多个部分，这些部分的关注特征在于有孔，该孔开口于下表面，并可与抽吸源D或压缩空气源P连接。

压缩空气源P、抽吸源D和用于使得操纵器31运动的装置由命令和控制板C来控制。

下面将介绍本发明的装置的功能。

皮革10使用已知方法而定位在工作面2上，随后通过以已知方式驱动切割头部20而从该皮革获得一系列部分R，例如有不同型面和尺寸。

在从皮革10切割该部分之后，收集组4从非操作位置（图1A）通向第一位置O（图3），在该非操作位置中，它相对于工作面2升高，在该第一位置O中，取出组4降低，且相关下表面40贴在要取出的选定部分R上。