[发明专利]用于夹持纬纱的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及在织机更具体地在剑杆织机中用于夹持纬纱的装置和方法。

背景技术

当织造时，由夹纱器夹住定位在夹纱器路径中的纬纱并且将纬纱引入到梭口中。在引入侧切断所引入的纬纱以允许引入随后的纬纱。已知使用紧邻梭口布置在织机上的引出装置的引出元件将待引入的纬纱定位在夹纱器的路径中，引出装置例如如在EP 0 598 264 A1中所描述的那样。

还已知提供一种布置在纬纱引出装置与纬刀之间的夹持装置。例如，EP 0 644 286 A1涉及一种用于在剑杆织机上引出纬纱的设备，其包括：能够运动地安装的纬纱夹持单元，纬纱夹持单元具有至少三个纬纱夹具，纬纱夹具在夹持单元的移动方向上间隔开；和定位装置，用于将纬纱夹具中的每一个移动到参考平面中，该定位装置包括步进马达。

EP 0 421 349 A1描述了一种用于剑杆织机的夹持装置。夹持装置包括：第一夹紧体和第二夹紧体，第一夹紧体和第二夹紧体能够上下移动并且被沿着朝向中部位置的方向推动；以及夹纱器元件，能够在第一夹紧体与第二夹紧体之间上下移动，其中夹纱器元件当定位在第一夹紧体与第二夹紧体之间的中部位置时能与第一夹紧体和第二夹紧体接触，并且当抵靠夹紧体之一定位时能与夹紧体之一接触，以便在夹纱器元件与另一个夹紧体之间限定开口部分。用于上下移动夹纱器元件的驱动器件设计为凸轮和杆、两个螺线管或电驱动器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于夹持所引入的纬纱的装置和方法，其允许可靠地夹持所引入的纬纱。

该目的由在织机更具体地在剑杆织机中用于夹持纬纱的装置来解决，该装置包括中央夹持元件、第一外夹持元件和第二外夹持元件，其中中央夹持元件被沿着两个相反的夹持方向推向中间位置，其中当中央夹持元件定位在中间位置时，中央夹持元件夹在第一外夹持元件与第二外夹持元件之间，所述装置还包括驱动装置，驱动装置适于使中央夹持元件从中间位置沿着两个夹持方向移位，沿着第一夹持方向移位到至少一个第一位置以及沿着第二夹持方向移位到至少一个第二位置，其中在第一位置中央夹持元件距第一外夹持元件一定距离，并且在第二位置中央夹持元件距第二外夹持元件一定距离，并且其中驱动装置包括气动缸，气动缸具有至少一个活塞，该活塞直接联接到中央夹持元件用于传递运动。

用于夹持纬纱的装置也称为夹持装置。在本发明的上下文中，夹持方向表示夹具的打开或闭合期间的夹持元件移动的移动方向。

气动缸允许中央夹持元件以高度的可靠性和高速移位。在一实施例中，中央夹持元件与活塞和/或活塞杆一体地形成。在其它实施例中，元件形成为单独的部件，它们被机械地联接。在一个实施例中，机械联接为可释放的连接，例如使用螺钉元件。在其它实施例中，选择永久连接，例如通过将元件焊接或胶合在一起。当使用气动缸时，可以施加期望的力。将中央夹持元件直接联接到活塞允许实现适合与气动缸配合的轻量装置。在该情况下，活塞直接联接到中央夹持元件以沿夹持方向传递移动。

另外，当设置气动缸时，可以获得紧凑的结构。在不存在纬纱的情况下，当中央夹持元件定位在中间位置时，中央夹持元件与第一外夹持元件和第二外夹持元件接触。

根据一实施例，气动缸为双作用气动缸，更特别地为能够保持在第一位置、第二位置和第三中间位置的双作用气动缸。气动缸的活塞能够沿着夹持方向移动。设置双作用气动缸允许活塞采取三个位置，并且因此也允许将中央夹持元件直接联接到活塞以采取三个位置。在一优选实施例中，活塞竖直地或基本上竖直地布置。利用该布置，活塞可以当仅对气动缸的下腔室加压时采取第一上部活塞位置，当仅对气动缸的上腔室加压时采取第二下部活塞位置，并且当施加在活塞上的载荷平衡时采取第三中间活塞位置。优选地，当对两个腔室都不加压时，施加在活塞上的载荷是平衡的。在该情况下，当不供应加压流体时，中央夹持元件将采取中间位置。但是在其它方案中，当对两个腔室都加压时可以采取中间位置。

在一实施例中，气动缸包括加载活塞的至少一个弹簧, 优选地包括两个弹簧。弹簧适于将活塞保持在第三中间活塞位置，其中中央夹持元件也处于其中间位置。当使用两个弹簧时，在第三中间位置，由两个弹簧施加的载荷是平衡的。当仅使用一个弹簧时，在第三中间位置，由该弹簧施加的载荷例如几乎可以忽略。