[发明专利]能量施加规划设备

权利要求书

1.一种用于规划对对象的能量施加的能量施加规划设备，所述能量施加规划设备（1）包括：

-用于提供所述对象（3）的对象表示的对象提供单元（2），

-用于提供表示能量施加元件（5）的能量施加元件表示的能量施加元件提供单元（4），所述能量施加元件包括用于向所述对象（3）施加能量的能量施加部分（6）和用于生成指示所述对象（3）和所述对象（3）的周围的至少其中之一的属性的感测信号的感测部分（7），

-用于根据所述能量施加元件表示所界定的所述能量施加部分和所述感测部分相对于所述能量施加元件的位置以及根据所述对象表示来确定所述能量施加元件（5）相对于所述对象（3）的布置的布置确定单元（9）。

2.根据权利要求1所述的能量施加规划设备，其中，所述布置确定单元（9）适于确定所述能量施加元件（5）相对于所述对象（3）的位置和取向作为所述布置。

3.根据权利要求2所述的能量施加规划设备，其中，所述能量施加规划设备（1）包括能量影响分配提供单元（8），所述能量影响分配提供单元用于在预计能量影响区带之间提供分配，其定义了受到能量施加影响的所述对象的区带的预计形状和预计尺寸，所述能量影响分配提供单元还定义其他能量施加参数，其中，所述布置确定单元（9）适于根据所述对象表示和所提供的所述分配确定所述能量施加部分的所述位置和其他能量施加参数，由此确定所述能量施加元件的所述位置。

4.根据权利要求3所述的能量施加规划设备，其中，所述布置确定单元（9）适于通过确定所述能量施加部分的位置以及通过确定其他能量施加参数来确定所述能量施加元件的所述位置，从而使所述对象表示完全被所提供的分配、所述能量施加部分的所述位置和所述其他能量施加参数所定义的能量影响区带所覆盖。

5.根据权利要求2所述的能量施加规划设备，其中，所述布置确定单元（9）适于确定所述能量施加元件的取向确定为使在所述对象表示周围提供的安全裕量能被所述感测部分感测到。

6.根据权利要求3所述的能量施加规划设备，其中，所述布置确定单元（9）适于

-通过确定所述能量施加部分的多个位置以及通过确定与所述能量施加部分的所述多个位置相对应的多个其他能量施加参数来确定所述能量施加元件的多个位置，以及

-针对所述能量施加元件的所述多个位置确定所述能量施加元件的多个取向，

从而

-使所述对象表示完全被所提供的所述分配、所述能量施加部分的所述多个位置和所述多个其他能量施加参数所定义的多个能量影响区带所覆盖，并且

-使在所述对象表示周围提供的安全裕量能被所述感测部分感测到。

7.根据权利要求6所述的能量施加规划设备，其中，所述布置确定单元（9）适于确定所述能量施加元件的多个位置和取向的顺序，从而在所述能量施加元件处于接下来的所确定的第二位置和接下来的所确定的第二取向内时，使通过根据所确定的第一位置、所确定的第一取向和所确定的第一能量施加参数向所述对象施加能量而生成的能量影响区带能被感测部分感测到。

8.根据权利要求2所述的能量施加规划设备，其中，所述对象提供单元（2）适于指示处于对象内或者与对象相邻的减弱区域，在所述减弱区域内期望使能量施加减弱，其中，所述布置确定单元（9）适于将所述能量施加元件的取向确定为使所述减弱区域能被所述感测部分感测到。

9.根据权利要求2所述的能量施加规划设备，其中，所述对象提供单元（2）适于指示处于所述对象内或者所述对象周围的禁区，所述能量施加元件不允许位于所述禁区内，其中，所述布置确定单元（9）适于将所述能量施加元件的取向确定为使所述能量施加元件不位于所述禁区内。

10.根据权利要求1所述的能量施加规划设备，其中，所述能量施加规划设备（1）包括用于在所生成的感测信号的基础上确定所述对象和所述对象的周围的至少其中之一的属性的属性确定单元（10）。

11.根据权利要求10所述的能量施加规划设备，其中，所述能量施加规划设备（1）适于对消融过程进行规划，并且其中，所述属性确定单元（10）适于在所生成的感测信号的基础上确定所述对象和所述对象的周围的至少其中之一的感测部分是否已经被消融。