[发明专利]冷藏运输集装箱中的温度控制

权利要求书

1.一种控制冷藏运输集装箱（1）内的温度的方法，所述冷藏运输集装箱（1）至少包括运输容积（45）、控制单元（7）和冷却空间（41），一个或更多个蒸发器风扇（10）提供通过所述冷却空间（41）的空气流，其中，穿过所述冷却空间的空气至少经过回流空气温度传感器（5）、冷却单元（16）和供给空气温度传感器（25），其中，所述方法包括：

-通过使用两个或更多个运输容积温度指标将所述运输容积（45）中的未测量温度控制在邻近设定点温度或目标温度（Tset）的温度范围内，其中，所述指标至少基于测量到的供给空气温度和/或测量到的回流空气温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少两个运输容积温度指标是从包括以下各项的组中选出的一个或更多个：

-当前和/或最近的供给空气温度（Tsup），或所述当前和/或最近的供给空气温度（Tsup）的函数，

-当前和/或最近的回流空气温度（Tret），或所述当前和/或最近的回流空气温度（Tret）的函数，

-所述运输容积（45）的最冷位置中的温度（Tcold）的估计变量，

-所述运输容积（45）中的一个或更多个较热位置中的温度（Twarm）的一个或更多个估计变量，

其中，当启用所述控制器（7）时，所述估计变量使用下述值来初始化：

-当前和/或最近的回流空气温度Tret和/或，

-当前和/或最近的供给空气温度Tsup和/或，

-如果能够获得的话，较早的估计值和/或，

-在预定时间段内对所述冷却单元供电的历史记录。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，

-所述运输容积（45）的最冷位置中的温度（Tcold）的所述估计变量基于当前和/或最近的供给空气温度（Tsup）、和所述运输容积（45）的最冷位置中的所述温度（Tcold）的一个或更多个以前的估计值来估计所述运输容积（45）的最冷位置中的温度（Tcold），

和/或

-所述运输容积（45）中的一个或更多个较热位置中的温度（Twarm）的所述一个或更多个估计变量基于当前和/或最近的供给空气温度（Tsup）、当前和/或最近的回流空气温度（Tret）、和所述运输容积（45）中的一个或更多个较热位置中的温度（Twarm）的一个或更多个以前的估计值来估计所述运输容积（45）的一个或更多个较热位置中的温度（Twarm）。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：

-使用所述运输容积的最冷位置中的温度（Tcold）的估计变量和所述运输容积（45）的一个或更多个较热位置中的温度（Twarm）的一个或更多个估计变量，并且将这些估计变量的加权平均值控制至所述温度设定点（Tset）。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法包括：

-将所述最冷位置中的温度（Tcold）的所述估计变量限制至最小限界和/或最大限界。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：

-分别使用供给空气温度（Tsup）或所述供给空气温度（Tsup）的时间平均函数、和回流空气温度（Tret）或所述回流空气温度（Tret）的时间平均函数作为所述运输容积中的最冷温度和最热温度的指标，以及

-将所述供给空气温度和所述回流空气温度的加权平均值控制至输入所述控制单元中的所述温度设定点。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法包括：

-将所述供给空气温度或所述供给空气温度的时间平均函数限制至最小限界和/或最大限界。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：

-由从控制器将所述供给空气温度或所述供给空气温度的时间平均函数控制至供给空气温度设定点（Tset_slave），并且由主控制器（203）将所述供给空气温度设定点（Tset_slave）作为温度设定点（Tset）和测量到的回流空气温度的函数进行调节。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，对所述供给空气温度设定点进行所述调节，使得所述供给空气温度和所述回流空气温度的加权平均值大致等于所述温度设定点（Tset）。