[发明专利]用于补充夹紧机电式制动器的方法以及机电式制动器

权利要求书

1.一种用于补充夹紧机电式制动器的方法，所述机电式制动器具有由电动机驱动的执行器，所述执行器为了实现驻车制动功能在力提高时使制动元件压在制动体上，其中，为了补充夹紧，实施多个在时间上彼此相继的力提高，其特征在于：所述制动器的夹紧力一低于预给定的夹紧力最小给定值，就分别实施所述力提高，其中，这样实施各个力提高，使得预给定的最大夹紧力不被超过，其中，基于所述制动体的起始温度和所述制动体的所预料的最终温度确定可预料的总夹紧力损失，其中，这样选择最后的力提高的时刻，使得在该时刻由到目前为止的力提高、所述最后的力提高和仍可预料的夹紧力损失构成的总和超过所述可预料的总夹紧力损失。

2.根据权利要求1的方法，其中，所述最后的力提高的时刻选择得尽可能早。

3.根据权利要求1或2的方法，其中，这样选择所述最后的力提高的时刻，使得夹紧力的梯度低于预给定的梯度给定值。

4.根据权利要求1至3之一的方法，其中，最后的补充夹紧的时刻选择在最迟当所述第一力提高与所述最后的力提高之间的最大时间间隔被超过时。

5.根据权利要求1至4之一的方法，其中，通过力传感器求得所述夹紧力。

6.根据权利要求1至4之一的方法，其中，基于所述电动机的电机电流求得所述夹紧力。

7.根据权利要求1至6之一的方法，其中，借助于温度模型、尤其是基于所述制动体的夹紧力损失来确定所述制动体的温度。

8.一种机电式制动器，具有控制和调节单元，所述控制和调节单元具有用于执行根据权利要求1至7之一的方法的装置。