[发明专利]处理地理数据中的错误

说明书

技术领域

本发明涉及用于根据权利要求1的前序部分来处理地图数据中的错误的系统。

背景技术

在今天的车辆中，在很多应用领域中使用地图数据。一个这样的领域是通过定位系统（例如GPS（全球定位系统））的导航。另一这样的领域是车辆的行驶阻力的估计。在这样的估计中，与道路坡度α有关的地图数据非常重要。另一这样的领域是如今尤其考虑行驶阻力的经济巡航控制装置，该行驶阻力本身尤其依赖于道路坡度α。另一这样的领域是用于自动换挡的各种系统，其中挡位选择例如基于道路坡度α。与道路曲率有关的地图数据也由各种系统来使用。

今天的传统巡航控制装置保持与由驾驶员选择的速度v_set相对应的恒定参考速度v_ref。参考速度v_ref的值只在驾驶员在驾驶时调节设定速度v_set时发生改变。某些经济巡航控制装置（例如Scania的Ecocruise）试图估计当前行驶阻力并且也具有历史行驶阻力的知识。

没有巡航控制装置的车辆的有经验的驾驶员可通过使他/她的驾驶适于前方道路的特征来减少燃料消耗，以使得可避免不必要的制动和/或燃料消耗加速。前述经济巡航控制装置的进一步发展试图基于在前方道路的知识来模仿有经验的驾驶员的自适应驾驶，以使得燃料消耗可被保持得尽可能低，因为这极大地影响车辆的所有者（例如拖运公司等）的收益性。

经济巡航控制装置这样的进一步发展的示例是“预见性”巡航控制装置（LACC），即，使用前方道路路段的知识来确定参考速度v_ref（即，在前面的道路的性质的知识）的战略巡航控制装置。在这里，参考速度v_ref因此被允许在某个速度范围内与驾驶员所选择的设定速度v_set不同，以便以节省更多燃料的方式使车辆行驶。

前方道路路段的知识可例如包括当前地形、道路曲率、交通状况、道路施工、交通密度、道路状态、在前方道路路段上的速度限制、以及道路旁边的交通标志。这个知识可例如从位置信息（例如GPS（全球定位系统）信息）、地图信息和/或地形地图信息、天气报告、天气测量、在不同车辆之间通信的信息、以及由无线电通信的信息来得到。可以用各种方式来使用这些不同类型的知识。例如，在到达低速区之前，在前方道路上的限速知识可通过降低车辆速度来用于实现燃料效率。类似地，传达关于例如前方绕道或道路交叉口的信息的道路标志的知识也可在到达绕道或道路交叉口之前通过制动来用于燃料效率。

利用考虑前方地形的智能巡航控制装置，即，预见性巡航控制装置，车辆的参考速度v_ref可因此对不同类型的道路、发动机性能和车列重量进行优化，以便实现燃料节约（如果这被优先考虑）。更强大的车辆也可实现，如果这被优先考虑，如在“功率模式”应用中的。也可实现较高的平均速度，而不增加燃料消耗。

经济巡航控制装置可例如预测车辆沿着任何适当的长度（例如大约1-2km）的地平线的速度。以各种方式（例如在与设定速度v_set相同的参考速度v_ref下以传统巡航控制装置驾驶或相对于设定速度v_set改变参考速度v_ref）来预测车辆沿着地平线的未来速度。

预见性巡航控制装置（LACC）例如在上坡之前允许参考速度v_ref升高到高于设定速度v_set的水平，这是因为车辆将可能由于相对于发动机性能的高车列重量而导致在上坡时失去速度。类似地，LACC在下坡之前允许参考速度v_ref下降到设定速度v_set以下，在该下坡上车辆将可能通过其车列重量而加速。这里的构想是，从燃料经济观点来看，利用车辆的加速度通过其自身的重量下坡比在下坡之前最初加速并随后在下坡时制动更好。LACC因此可减少燃料消耗，而没有极大地影响行进时间。

也存在使用当前行驶阻力作为用于决定车辆的速度应如何改变的基础的巡航控制装置。在这样的巡航控制装置中，可允许参考速度v_ref在行驶阻力的至少一个特征（例如其大小和/或模式）的基础上随着时间而与设定速度v_set相偏离。

发明内容