[发明专利]生物体识别装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据由红外线摄像头所拍摄的拍摄图像来识别生物体的生物识别装置。

背景技术

在现有技术中，人们公知如下一种装置，即，例如通过由规定的辉度阈值将由安装在车辆上的红外线摄像头所拍摄的车辆周围的拍摄图像（灰度图像）二值化，提取出具有辉度阈值以上的辉度的生物体（行人、野生动物等）的图像部分，来识别车辆周围存在的生物体（例如，参照专利文献1）。

【专利文献1】日本发明专利公开公报特开2003-284057号

在现有技术中，人们使用一种具有如下特性（下面称为AC特性）的红外线摄像头：根据背景和对象物（生物体等监控对象物）之间的温度差，相对于背景，对象物的温度越高，该对象物的图像部分的辉度则越高，对象物的温度越低，该对象物的图像部分的辉度则越低。

在使用具有AC特性的红外线摄像头时，例如，在外部空气温度高于生物体的温度的情况下，在由红外线摄像头所拍摄的拍摄图像中，生物体的图像部分的辉度则低于背景的图像部分的辉度。于是，在这种情况下，很难从将红外线摄像头的拍摄图像二值化后所得到的二值图像的白色区域（高辉度区域）中提取出生物体的图像部分来识别该生物体。

发明内容

鉴于上述情况，本发明的目的是提供如下一种生物体识别装置，其能够抑制因生物体所处环境而难以根据红外线摄像头的拍摄图像来识别生物体的情况的发生。

为了达成上述目的，本发明的生物体识别装置具有：

拍摄图像取得部，其利用红外线摄像头来获得拍摄图像，该拍摄图像具有如下特性：根据背景和对象物之间的温度差，相对于背景，对象物的温度越高，该对象物的图像部分的辉度则越高，对象物的温度越低，该对象物的图像部分的辉度则越低；

生物体图像提取部，其用于进行第1生物体图像提取处理，该第1生物体图像提取处理为：从所述拍摄图像中的辉度值在规定的第1阈值以下的区域中提取被假定成生物体的对象物的图像部分；

生物体识别部，其用于根据由所述生物体图像提取部提取出的对象物的图像部分来识别生物体的存在。（技术方案1）

根据技术方案1，由所述生物体图像提取部从所述拍摄图像中的辉度值在规定的第1阈值以下的区域中提取被假定成生物体的对象物的图像部分，即，进行第1生物体图像提取处理。这样，即使在生物体的温度低于周围温度且所述拍摄图像中的生物体的图像部分的辉度低于背景的辉度的情况下，也能够提取出被假定成生物体的对象物的图像部分，从而由生物识别部来识别生物体的存在。因此能够抑制因生物体所处环境而难以根据红外线摄像头的拍摄图像来识别生物体的情况的发生。

在由红外线摄像头拍摄对象物时，本发明中的“背景”意为对象物的后面所存在的物体（建筑物的壁面、路面等）。另外，作为具有所述特性的拍摄图像，可以使用能够输出具有所述特性的影像的红外线摄像头拍摄到的拍摄图像，或者，也可以使用对由如下构成的一般红外线摄像头拍摄的图像进行影像滤波处理后而具有所述特性的拍摄图像：拍摄物的温度越高，与之相对应的像素的辉度也越高。

另外，在技术方案1中，由所述生物体图像提取部生成使所述拍摄图像的各像素的辉度辉度颠倒后得到的辉度颠倒拍摄图像，通过从该辉度颠倒拍摄图像中辉度值在对应于所述第1阈值的辉度颠倒阈值以上的区域中提取被假定（设想）成生物体的对象物的图像部分，来进行所述第1生物体图像提取处理（技术方案2）。

根据技术方案2，由所述生物体图像提取部对所述辉度颠倒拍摄图像进行提取高辉度的图像部分的一般的图像部分的提取处理，从而能够从所述拍摄图像中提取低辉度的图像部分。因此，不需要另外准备用于从所述拍摄图像中提取低辉度的图像部分的处理程序。

另外，“使各像素的辉度颠倒”意为：由辉度范围内的最大值减去各像素的辉度值，从而，将实质上也表示其与辉度范围的最小值的差值的各像素的辉度变换为，相当于各像素的辉度值与辉度范围内的最大值的差的辉度。

另外，在技术方案1或技术方案2中，由所述生物体图像提取部进行所述第1生物体图像提取处理和第2生物体图像提取处理，该第2生物体图像提取处理为：从所述拍摄图像中的辉度值在规定的第2阈值以上的区域中提取被假定成生物体的对象物的图像部分（技术方案3）。

根据技术方案3，由生物体图像提取部不但进行所述第1生物体图像提取处理，还进行所述第2生物体图像提取处理，能够在生物体的温度低于周围温度以及生物体的温度高于周围温度的这两种情况下，从所述拍摄图像中提取被假定成生物体的对象物的图像部分。