[发明专利]医疗器具

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有向体腔内插入的插入部的医疗器具。

背景技术

以往，例如在内窥镜等医疗器具中，公知有为了进行对体腔内的患部的观察、处理而具有向体腔内插入的插入部的医疗器具（例如，参照专利文献1和2。）。

该医疗器具具有通过牵引配置在插入部的内部的线缆而使插入部的曲率发生变化的弯曲部。具体地说，弯曲部成为通过牵引线缆而将对线进行了牵引的一侧向手边侧拉近从而使该弯曲部弯曲的构造。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000－23908号公报

专利文献2：日本特开2005－329079号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1和2所公开的医疗器具中，通过使弯曲部弯曲、并使插入部的顶端部摆动来改变观察位置、处理位置的方向。但是，存在仅靠改变顶端部的方向难以在像心膜腔内这样从心脏侧与心膜侧两个方向施加有压力的空间内将插入部的顶端部引导到期望的位置这样的不良情况。

本发明是鉴于上述情况而做成的，其目的在于提供一种能够提高插入部的操作性、并将插入部的顶端部引导到期望的位置的医疗器具。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，本发明提供以下技术方案。

本发明采用一种医疗器具，包括：插入部，其向体腔内插入；旋转体，其设置于上述插入部的外周面，且其旋转轴线配置在沿着上述插入部的轴线的方向上；以及旋转驱动部，其用于使该旋转体绕上述旋转轴线旋转。

根据本发明，若向例如心膜腔内等体腔内插入插入部，则设置于插入部的外周面的旋转体接触心脏与心膜中的任一者。若在该状态下使旋转驱动部进行动作，则旋转体绕配置在沿着插入部的轴线的方向上的旋转轴线旋转。由此，驱动力传递到心脏与心膜中的任一者，插入部向与轴线正交的方向移动。

如上所述，根据本发明，由于能够使插入部向与轴线正交的方向移动，因此能够在例如心膜腔内等体腔内，将插入部的顶端部引导到期望的位置。

在上述发明中，也可以是，上述旋转体的一部分暴露设置于上述插入部的外周面。

通过如此构成，由于旋转体仅一部分暴露于插入部的外周面，因此即使在像例如心膜腔内那样从心脏侧与心膜侧这两个方向施加有压力的空间内，也能够防止接触心脏与心膜两者而传递相反方向的驱动力，能够有效地使插入部向与轴线正交的方向移动。

在上述发明中，也可以是如下结构，该医疗器具具有设置于上述插入部、并用于使该插入部弯曲的弯曲部。

通过如此构成，不仅能够利用旋转体使插入部向与轴线正交的方向移动，而且能够通过使弯曲部弯曲来使插入部移动。由此，能够扩大插入部的移动范围，并且能够提高插入部的操作性。

在具有上述弯曲部的结构中，也可以是如下结构，在上述插入部的比上述弯曲部靠顶端侧的位置设有硬性部，上述旋转体设置于上述硬性部。

通过如此构成，能够减小施加于插入部的顶端部的外力的影响，能够更可靠地将插入部的顶端部引导到期望的位置。另外，通过在插入部顶端侧的硬性部设置旋转体，从而能够进行对插入部的顶端部的位置的细微调整。

在设有上述结构部的结构中，也可以是如下结构，在上述插入部的上述硬性部设有多个上述旋转体。

通过如此构成，在向例如心膜腔内等体腔内插入了插入部时，能够使旋转体接触心脏与心膜这两者。由此，能够对心脏与心膜这两者施加旋转体的驱动力，因此能够更可靠地将插入部引导到期望的位置。

在设有多个上述旋转体的结构中，也可以是，多个上述旋转体呈关于上述插入部的轴线对称地配置。

通过如此构成，能够使任意旋转体可靠地接触体腔内壁，能够有效地使插入部向与轴线正交的方向移动。

在上述发明中，也可以是，在上述插入部的比上述弯曲部靠基端侧的位置设有软性部，上述旋转体设置于上述软性部。

通过在插入部顶端侧的硬性部与软性部这两者上设置旋转体，从而能够进行更复杂的操作，能够进一步扩大在心膜腔内的可引导的范围。

另外，也可以是，不将旋转体设置于硬性部而仅设置于软性部。在此，例如当插入部在心脏的周围卷绕半周到一周以上时，由于插入部整体弯曲，因此被施加有张力，插入部的弯曲机构的可动范围变小。在这种情况下，通过在像与心脏相接触那样的软性部上设置旋转体，能够扩大插入部的引导范围。