[发明专利]电机控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及电机控制装置和使用它的驱动装置。

背景技术

作为可以稳定地起动压缩机的压缩机驱动装置的现有技术，有日本特开2006-166658号公报（专利文献1）。在专利文献1中公开了如下结构：响应于被指示了停止压缩机，使转速慢慢下降，响应于到达了预定的转速而进行相固定运转，使活塞停止在预定的位置。

另外，作为不会起动失败的往复式压缩机的驱动装置的现有技术，有日本特开2005-90466号公报（专利文献2）。在专利文献2中公开了如下结构：起动前在压缩机电机中基于起动电机常数在一相流动驱动电流，使定子的位置在起动初始位置待机，然后从该起动初始位置开始起动。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2006-166658号公报

专利文献2：日本特开2005-90466号公报

发明内容

（发明要解决的问题）

在专利文献1中记载了使活塞停止在预定的位置的结构。但是，专利文献1的压缩机的驱动装置没有考虑活塞从停止位置移动了的情况和负载特性的变化。

于是，本发明的目的在于提供无论停止位置如何、且即使在负载特性变化时也都稳定地驱动电机的电机控制装置和使用它的驱动装置。

另外，在专利文献2中记载了使转子的位置在起动初始位置待机的结构。但是，专利文献2的压缩机的驱动装置只考虑了特定方式的压缩机。

于是，本发明的目的在于提供无论是哪种压缩机都能够适用于负载转矩特性周期地变化的电机控制装置和使用它的驱动装置。

（用来解决问题的方案）

为了解决上述问题，采用例如权利要求书记载的结构。

本发明包含多个解决上述问题的方案，但如果举出一例，则为一种电机控制装置，具有不使用与旋转角度位置有关的信息的同步运转模式和使用与旋转角度位置有关的信息来驱动的无位置传感器运转模式，在驱动中切换上述运转模式，其特征在于：具有推定以一个机械角周期或一个机械角周期的整数倍变化的周期转矩分量的周期转矩推定单元，在周期转矩的斜率为0附近或变成负的期间切换上述运转模式。

（发明的效果）

根据本发明，可以提供无论停止位置如何、且即使在负载特性变化了时也都能够适用的电机控制装置和使用它的驱动装置。另外，可以提供无论是哪种压缩机都能够适用于负载转矩特性周期地变化的电机控制装置和使用它的驱动装置。

附图说明

图1是电机控制装置的结构图的例子。

图2是坐标轴的说明图。

图3是电力变换电路的结构图的例子。

图4是压缩机构部的结构图的例子。

图5是负载转矩随转子位置的变化的例子。

图6是运转模式的例子。

图7是PLL控制器的结构图的例子。

图8是速度控制器的结构图的例子。

图9是负载轻时的实轴与控制轴的关系图的例子。

图10是负载重时的实轴与控制轴的关系图的例子。

图11是负载轻时的运转模式图的例子。

图12是负载重时的运转模式图的例子。

图13是周期转矩推定单元的结构图的例子。

图14是周期转矩推定单元的其它的结构图（电压指令值利用型）的例子。

图15是周期转矩推定单元的其它的结构图（电流的包络线利用型）的例子。

图16是驱动装置的结构图的例子。

图17是控制模式切换定时的放大图的例子。

图18是简易转矩推定单元的结构图的例子。

图19是控制轴与三相轴的关系图的例子。

图20是负载转矩与脉动分量抽出值的关系图的例子。

图21是周期转矩推定单元30a的模拟结果的例子。

图22是周期转矩推定单元30b的模拟结果的例子。

图23是周期转矩推定单元30c的模拟结果的例子。

（附图标记说明）

1：电机控制装置；2：控制部；3：电压指令值制作器；5：电力变换电路；6：电机（电动机）；10：轴误差运算器；12：电流检测单元；13：PLL控制器；14：速度控制器；16：控制切换开关；20：直流电压源；30：周期转矩推定单元；31：控制切换判断器；301：冰箱；500：压缩机构部；503：曲轴

具体实施方式

以下，用附图说明本发明的实施例。

（实施例1）