[发明专利]用于在持续运行中匹配至少一个超声波传感器的灵敏度的方法和装置

权利要求书

1.一种用于匹配超声波传感器(20，30)的灵敏度的方法，其中，在持续运行期间借助第一参数(Q_ratio)估计至少一个第一超声波传感器(20，30)在至少一个预定义的时刻的灵敏度，其特征在于，所述第一参数取决于所述第一超声波传感器(20，30)的在生产时刻有效的品质因数(Q0)和在所述预定义的时刻有效的品质因数(Q_akt)，以及将所述第一超声波传感器(20，30)的所估计的灵敏度作为用于匹配所述第一超声波传感器(20，30)的和/或至少一个第二超声波传感器(20，30)的灵敏度的控制参量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由相应的超声波传感器(20，30)的电等效参数(Ls，Rs，Cs，Cr)确定所述在生产时刻有效的品质因数(Q0)和/或所述在预定义的时刻有效的品质因数(Q_akt)和/或所述第一参数(Q_ratio)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了进行所估计的灵敏度的合理性检验，考虑与所述第一参数(Q_ratio)不同的第二参数。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，当至少一个第一超声波传感器(20，30)的灵敏度与预先确定的阈值偏离时，适当地匹配所述第一超声波传感器(20，30)的和/或至少一个第二超声波传感器(20，30)的灵敏度和/或产生故障报告和/或停用至少一个与至少一个超声波传感器(20，30)的状态有关的功能。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，为了匹配所述第一超声波传感器(20，30)的和/或所述至少一个第二超声波传感器的灵敏度，适当地改变相应的发射电流和/或相应的接收增益。

6.一种用于实施根据以上权利要求中任一项所述的方法的装置(10)，其特征在于控制装置(40)，所述控制装置构造用于确定第一参数(Q_ratio)，所述第一参数取决于至少一个第一超声波传感器(20，30)的在生产时刻有效的品质因数(Q0)和在至少一个预定义的时刻有效的品质因数(Q_akt)，借助所述第一参数(Q_ratio)估计所述第一超声波传感器(20，30)在所述预定义的时刻的灵敏度以及将所述灵敏度作为用于匹配所述第一超声波传感器(20，30)的和/或至少一个第二超声波传感器(20，30)的灵敏度的控制参量。

7.根据权利要求6所述的装置(10)，其特征在于，所述控制装置(40)构造用于由相应的超声波传感器(20，30)的电等效参数(Ls，Rs，Cs，Cr)确定所述在生产时刻有效的品质因数(Q0)和/或所述在预定义的时刻有效的品质因数(Q_akt)和/或所述第一参数(Q_ratio)。

8.根据权利要求6或7中任一项所述的装置(10)，其特征在于，所述控制装置(40)构造用于借助至少一个与所述第一参数(Q_ratio)不同的第二参数来进行所估计的灵敏度的合理性检验。

9.根据权利要求6或7所述的装置(10)，其特征在于，所述控制装置(40)构造用于在存在至少一个第一超声波传感器(20，30)的与预先确定的阈值偏离的灵敏度时适当地匹配所述第一超声波传感器(20，30)的和/或至少一个第二超声波传感器(20，30)的灵敏度和/或产生故障报告和/或停用至少一个与至少一个超声波传感器(20，30)的状态有关的功能。

10.根据权利要求6或7所述的装置(10)，其特征在于，所述控制装置(40)构造用于通过适当地改变相应的发射电流和/或相应的接收增益来匹配所述第一超声波传感器(20，30)的和/或所述至少一个第二超声波传感器(20，30)的灵敏度。

11.一种车辆辅助系统，其具有根据权利要求6至10中任一项所述的装置(10)。