[发明专利]系统构建辅助装置以及系统结构图生成方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种对FA系统构建进行辅助的系统构建辅助装置

以及系统结构图生成方法。

背景技术

在FA系统中，使用作为工业用机械的控制装置起作用的大于或等于1个可编程控制器（PLC）。PLC是在基座单元上安装多个单元而构成的。作为安装在基座单元上的单元，由制造商提供了下述单元：向PLC进行电源供给的电源单元、对PLC整体的控制进行综合管理的CPU单元、经由机器人控制器对在生产装置或设备装置上安装的作为被控制装置的机器人进行控制的机器人CPU单元、输入在生产装置或设备装置的适当位置上安装的开关或传感器的信号的输入单元、对致动器等进行控制输出的输出单元、用于与通信网络连接的通信单元等。用户可以将期望的单元组合而构建PLC。

用户在构建FA系统时可以利用系统构建辅助装置。系统构建辅助装置通过在画面上的指定位置处配置与构成FA系统的FA设备（PLC、构成PLC的单元、与单元连接的被控制装置）对应的显示对象并彼此连接，从而可以生成表示出FA设备间的连接关系的系统结构图。另外，在系统构建辅助装置中，有些系统构建辅助装置可以对FA设备规格的兼容性及在各FA设备上设定的参数间的兼容性进行检查。作为参数，例如，可以举出与各个单元对应的I/O存储器的分配范围、用于识别与网络连接的各个PLC的网络地址等。用户在实际构建FA系统之前，也可以使用系统构建辅助装置生成系统结构图，用于FA设备的选定及FA系统的整体结构的研讨。

在这里，用户在选择例如机器人主体的情况下，除了考虑轴数及可搬运重量以外，还必须考虑能够连接的机器人CPU单元及能够连接的机器人控制器，而从准备的多个机器人主体中进行选择。相反地，在选择机器人CPU单元及机器人控制器的情况下，作为选择项，必须考虑希望连接哪个机器人主体，从而进行选择。如上述所示，FA设备的选定对于用户而言成为较大的负担。

对此，在专利文献1中，公开了在选择CPU单元后向基座单元强制插入末端单元（end unit）的技术。

另外，在专利文献2中公开了一种程序生成辅助装置，其将程序的部件组合至程序生成用的流程图上，从而生成程序。根据该程序生成辅助装置，可以提取出能够与在流程图上选择的部件连接的部件一览。另外，根据该程序生成辅助装置，在能够连接的部件只有1个的情况下，不必用户介入就能够立即将该能够连接的部件配置在流程图上。

另外，在专利文献3中，公开了将多个FA设备分组并作为1个部件进行处理的分组功能。

专利文献1：日本特开2002－108421号公报

专利文献2：日本特开2001－216142号公报

专利文献3：日本特开2002－222300号公报

发明内容

但是，在将上述专利文献1以及专利文献2的技术应用于系统构建辅助装置中的情况下，在配置后期望进行FA设备的移动及删除等操作时，存在下述问题：用户无法掌握与该作为操作目标的FA设备同时配置的FA设备。

另外，根据专利文献3的技术，用户需要手动选择多个部件进行分组。因此，针对分组后的部件组进行组合的兼容性检查，在存在不兼容的情况下，需要解除分组并进行修正，因此，存在下述问题：由返工引起的操作输入的次数较多，其结果使得用户的负担增大。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，得到一种减少系统结构图的生成所带来的负担的系统构建辅助装置以及系统结构图生成方法。

为了解决上述课题，实现目的，本发明提供一种系统构建辅助装置，其生成将多个与FA系统的部件对应的显示对象连接而构建的系统结构图，该系统构建辅助装置的特征在于，具有：关联信息存储部，其预先对记述有能够彼此连接的部件间的组合的关联信息进行存储；部件检索部，其在接收到对部件和在所述系统结构图上的配置位置进行指定并在系统结构图上新配置所述部件的显示对象的第1输入时，对所述关联信息进行检索，提取出能够与所述部件连接的其他部件；以及部件配置部，其利用连接线将与所述部件对应的显示对象和所述提取出的其他部件的显示对象连接，并配置在所述系统结构图上的指定的配置位置上，所述部件配置部在接收到使在所述系统结构图上彼此连接地配置的多个显示对象中的1个显示对象移动的第2输入时，使将由该第2输入指定的显示对象和与该指定的显示对象连接的其他显示对象之间连接的连接线，以维持所述指定的显示对象和所述其他显示对象之间的连接关系的方式变形，并使由所述第2输入指定的显示对象单独移动。

发明的效果