[发明专利]用于获得运动参数的装置

权利要求书

1.一种用于获得运动参数的装置，所述装置包括产生具有交变磁极的磁场的磁性的多极部件(20)、至少一个用于测量所述磁性的多极部件(20)的磁场并限定所述磁场的交零点附近的测量范围的磁性传感器(10a、10b、10b')以及用于评估所述至少一个磁性传感器(10a、10b、10b')的输出信号(S_A、S_B、S_B')的评估和控制单元(30)，其中，能够评估在所述磁性的多极部件(20)和所述至少一个磁性传感器(10a、10b、10b')之间的相对运动，其特征在于，所述至少一个磁性传感器(10a、10b、10b')分别包括可磁化的芯(16)、驱动绕组(18.1)和测量绕组(18.2)，其中，所述评估和控制单元(30)利用周期性的驱动信号(S_T)对所述驱动绕组(18.1)施加作用以引起所述芯(16)的磁极的周期性反转，所述磁极的周期性反转表现出场交零点，并且通过所述测量绕组(18.2)获得所述场交零点发生的时刻，其中，所述评估和控制单元(30)还能够基于所述场交零点发生的时刻确定运动参数。

2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，在预设的时间窗之内发生的场交零点的数量与在所述磁性的多极部件(20)和所述至少一个磁性传感器(10a、10b、10b')之间的相对运动的旋转频率和/或运动速度相关和/或与所述周期性的驱动信号(S_T)的频率相关。

3.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述芯(16)构造成软磁性的薄层芯，该薄层芯具有一个磁性的层(16.1)；或者该薄层芯具有多个磁性的层(16.1)，其中，分别在两个磁性层(16.1)之间设置一个分离层(16.2)。

4.按照权利要求3所述的装置，其特征在于，所述驱动绕组(18.1)和所述测量绕组(18.2)布置在一个基质层(12)上，其中，所述软磁性的薄层芯布置在所述驱动绕组(18.1)和所述测量绕组(18.2)之内并且通过至少一个绝缘层(14)与所述驱动绕组(18.1)和所述测量绕组(18.2)分离。

5.按照权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个磁性传感器包括两个磁性传感器，所述两个磁性传感器以预设的距离(A1、A2)布置在所述磁性的多极部件(20)的磁场中。

6.按照权利要求2所述的装置，其特征在于，所述评估和控制单元(30)获得在所述预设的时间窗之内发生的场交零点的数量，并且从所获得的所述场交零点中计算出转速和/或速度和/或经过的距离。

7.按照权利要求5所述的装置，其特征在于，所述评估和控制单元(30)从所述两个磁性传感器(10a、10b)的相关的交零点时刻发生的序列中计算出在所述磁性的多极部件(20)和所述两个磁性传感器之间的相对运动的运动方向。

8.按照权利要求5所述的装置，其特征在于，在所述两个磁性传感器(10a、10b')之间预设的第二距离(A2)对应于在所述磁性的多极部件(20)的磁场的两个邻近的场交零点之间的距离。

9.按照权利要求8所述的装置，其特征在于，当两个彼此以预设的第二距离(A2)布置的测量传感器(10a、110b')的各自的场交零点在不同的时刻进行时，所述评估和控制单元(30)识别出磁性的干扰场。

10.按照权利要求9所述的装置，其特征在于，作为在分别发生场交零点的两个不同的时刻之间的平均值，所述评估和控制单元(30)获得实际的交零时刻，并且由此补偿识别出的磁性的干扰场。