[发明专利]用于照明控制的控制单元和方法

权利要求书

1.一种用于控制空间（3）中的亮度的控制单元（9），该控制单元被配置成：

- 经由发送器（4）在发送范围内发送至少一个探测信号（5），

- 从多个接收器（6）接收至少一个返回信号（7），所述至少一个返回信号是碰触发送范围内存在的至少一个目标（8）反射的所述至少一个探测信号的部分，

- 基于所述至少一个返回信号估计作为时间的函数的所述至少一个目标（8）的三维地点，

- 基于三维地点的估计标识所述至少一个目标和所述至少一个目标的活动，并且

- 基于所述至少一个目标和所述至少一个目标的活动控制空间中的亮度。

2.如权利要求1所述的控制单元，进一步被配置成基于方位角、仰角以及到所述至少一个目标的距离估计三维地点。

3.如权利要求1所述的控制单元，进一步被配置成基于三维地点的估计与目标的至少一个三维地点限度（25，26）的比较标识所述至少一个目标的活动。

4.如权利要求1或3所述的控制单元，进一步被配置成基于三维地点的估计与代表特定活动的模型的比较标识所述至少一个目标的活动。

5.如权利要求1所述的控制单元，进一步被配置成基于所述至少一个探测信号和所述至少一个返回信号估计至少一个静态元件的地点。

6.如权利要求1或5所述的照明控制单元，其中该控制单元进一步被配置成基于所述至少一个探测信号和/或所述至少一个返回信号确定经过的时间、相移和频率变化。

7.如权利要求1-3中任何一项所述的控制单元，进一步被配置成估计作为时间的函数的所述至少一个目标的水平范围（27）。

8.如权利要求1-3中任何一项所述的控制单元，进一步被配置成估计所述至少一个目标的速度，使得所述至少一个目标的轨迹（11）作为时间的函数而被估计，并且其中控制单元进一步被配置成依照该轨迹控制亮度。

9.如权利要求1-3中任何一项所述的控制单元，其中所述至少一个目标是对象的部分，并且其中控制单元进一步被配置成基于所述至少一个对象控制亮度。

10.如权利要求9所述的控制单元，其中对象为人体，并且所述至少一个目标为人体的末端。

11.一种用于控制至少一个光源的照明功能的照明控制系统（1），包括

- 至少一个发送器（4），其用于在发送范围内发送至少一个探测信号，

- 多个接收器（6），其用于接收至少一个返回信号，所述至少一个返回信号是碰触发送范围内存在的目标反射的所述至少一个探测信号的部分，以及

- 如前面的权利要求中任何一项所述的控制单元，该控制单元与所述多个接收器通信以便估计作为时间的函数的所述至少一个目标的三维地点。

12.一种用于控制空间（3）中的亮度的方法，包括步骤：

- 在发送范围内发送至少一个探测信号（5），

- 接收至少一个返回信号（7），所述至少一个返回信号是碰触发送范围内存在的至少一个目标（8）反射的所述至少一个探测信号的部分，

- 基于所述至少一个返回信号估计作为时间的函数的所述至少一个目标（8）的三维地点，

- 基于三维地点的估计标识所述至少一个目标和所述至少一个目标的活动，以及

- 基于所述至少一个目标和所述至少一个目标的活动控制空间中的亮度。